CC Motordrehzahlregelung:
Abbildung 15.38 zeigt den analogen Ansatz zur Steuerung der Geschwindigkeitsregelung des CC -Motors. Ein Drehzahlmesser wird verwendet, um Informationen über die Geschwindigkeitsregelung des Gleichstrommotors zu erhalten. Es ist ein DC -Generator, der auf der CC -Motorwelle montiert ist.
Es gibt die Ausgangsspannung proportional zur Motordrehzahl. Die Ausgangsspannung beträgt im Allgemeinen einige Volts zu 1000 U / min. Ein Bruchteil der Tachometer -Auslassspannung ist ein Rückkopplung am gegenüberliegenden Eingang des Fehlerverstärkers.
Eine positive Spannung wird auf den nicht umgekehrten Eingang des Fehlerverstärkers als Sollwert angewendet. Der Ausgang des Fehlerverstärkers und die Polarisationsspannung werden unter Verwendung der Sommerkreis zugesetzt und durch den Leistungsverstärker verstärkt. Der Ausgang des Leistungsverstärkers führt zum Gleichstrommotor.
Im normalen Zustand läuft der Motor mit einer konstanten Geschwindigkeit, die durch den Sollwert und die Verzerrungen definiert ist. Wenn der Motor mit einer Einstellungsgeschwindigkeit ausgeführt wird, sind die Spannung des Sollwerts und der Spannungsfraktion, der zum umgekehrten Anschluss steigt, gleich.
Daher ist der Differentialeingang des Fehlerverstärkers Null, was zu einer Ausgabe von Null führt. In diesem Fall wird nur die Verzerrungsspannung verstärkt, die auf den Gleichstrommotor angewendet wird. Diese amplifizierte Polarisationsspannung ist erforderlich, um den Motor mit der Einstelldrehzahl auszuführen.
Wenn die Motordrehzahl aufgrund einer zusätzlichen Belastung des Motors abnimmt, nimmt die Tachometer -Auslassspannung ab und ist jetzt niedriger als die Sollwertspannung. Dieser Unterschied in zwei Spannungen wird durch den Fehlerverstärker verstärkt, um ein Fehlersignal zu erzeugen.
Da die Sollpunktspannung größer ist als die Tachometerspannung, ist der Fehler positiv und zur Vorspannung pro Sommerkreis hinzugefügt.
Der Leistungsverstärker verstärkt die Zunahme des Ausgangs der Sommerkreis, um dem Gleichstrommotor mehr Anregung zu verleihen. Mit einer erhöhten Anregung steigt die Motordrehzahl und nähert sich nähert, um die Geschwindigkeit anzupassen.
Andererseits erhöht sich die Drehzahlmesserspannung, wenn die Geschwindigkeit der CC -Motor aufgrund weniger Last zunimmt. Jetzt ist die Drehzahlmesserspannung größer als die Sollpoint -Spannung. Dies erzeugt eine negative Fehlerspannung.
Aufgrund der negativen Fehlerspannung subtrahiert der Sommerkreis tatsächlich die Fehlerspannung der Verzerrungsspannung.
Der Leistungsverstärker verstärkt die Abnahme des Ausgangs des Sommerkreises, um dem Gleichstrommotor weniger Anregung zu verleihen. Weniger Anregungsergebnisse der langsameren Geschwindigkeit des kontinuierlichen Strommotors. Folglich wird die Geschwindigkeitssteigerung durch eine reduzierte Geschwindigkeit des kontinuierlichen Strommotors ausgeglichen.
Die oben diskutierte Methode wird als proportionale Kontrolle bezeichnet. Da der Ausgang des Leistungsverstärkers proportional zum Fehlersignal ist