Características de los motores CC | Características del motor de derivación:
La potencia del motor CC se encuentra en su versatilidad y facilidad con la que se pueden obtener una variedad de características de la trama de velocidad, y el amplio rango de control de velocidad que es posible sin la necesidad de diagramas de control elaborados, mientras que se mantiene un alto nivel de eficiencia operativa.
En un generador de velocidad, la velocidad se fija en el primer motor de tasas y permanece casi constante en toda la parte operativa de las características de los motores de corriente continua, mientras que las condiciones de campo se ajustan para dar el voltaje terminal deseado a una carga dada.
En un motor, por otro lado, la necesidad es hacer coincidir las características de velocidad de los motores de corriente continuos de la carga y ejecutar la carga a una velocidad o velocidad especificada mediante el ajuste del campo y mediante el ajuste del voltaje de refuerzo en caso de que se desee un control de velocidad en un amplio rango. Las relaciones fundamentales de EMF y el par de ecuaciones se reproducen a continuación: 
En la operación automotriz, es práctico expresar estas relaciones en forma de velocidad y par del refuerzo, es decir 
Se observa que la EA se rige por la ecuación del circuito marco 
y el flujo / polo φ está determinado por la excitación equivalente 
Y la característica de la magnetización de la máquina con la previsión de que la reacción inusual causará una reducción en el flujo / polo. Los motores DC son de tres tipos de acuerdo con la forma en que estos están excitados.
En un motor, la emoción de la derivación no depende del FME inducido por el interior y se rige independientemente por el voltaje de suministro. En este sentido, la emoción de la derivación del motor se comporta más como una emoción separada y no tan autoexpresada como en un generador de derivación excitado.
Características del motor de derivación:
La figura 7.41 muestra el diagrama de conexión de un motor de derivación. Ahora se prevé su funcionamiento con un voltaje terminal fijo y una resistencia de campo fija, es decir, con una corriente de campo de derivación constante. En el circuito inusual Ea = V – Lara (7.52) que, durante la sustitución en la ecuación. (7.48) da 
Las ecuaciones (7.53) y (7.54) dan la variación en la velocidad del motor con la corriente de refuerzo y con el par como un rastreo en las Figs. 7.42 (a) y (b). Estas características también se pueden extraer de la corriente de línea simplemente agregando la corriente de campo (il = ia + if). Resulta de la ecuación. (7.53) Esta velocidad caerá debido a la caída de la resistencia al refuerzo de IARA, pero se ve contrarrestada por una disminución en φ causada por la reacción del marco. Dado que el efecto IARA predomina, la velocidad cae un poco con la carga como se muestra en la Figura 7.42 (a).
Según la ecuación. (7.54), pero para el efecto de desmagnetización de la corriente de refuerzo, la característica T -A estaría ligeramente inclinada hacia abajo. La característica real del par es un poco más alta y se pliega hacia adentro debido a la reducción en el flujo / polo como se muestra en la Figura 7.42 (a). Eliminar la IA entre las ecuaciones (7.53) y (7.54) la característica de la aceleración 
Que sería una línea recta pero para la reducción de φ causada por la reacción del marco. La característica real se dibuja en la Figura 7.42 (b). La velocidad cae 
sin cargar a plena carga de unos pocos por ciento; De hecho, la velocidad sigue siendo significativamente constante. Tal característica se conoce como la característica de la «derivación». Una clase importante de la máquina de CA, llamada motor de inducción, también tiene una característica similar (NT).
