Control de velocidad del motor CC:
La Figura 15.38 muestra el enfoque analógico para controlar el control de velocidad del motor CC. Se utiliza un tacómetro para obtener información sobre el control de velocidad del motor DC. Es un generador de CC montado en el eje del motor CC.
Da el voltaje de salida proporcional a la velocidad del motor. El voltaje de salida generalmente es de unos pocos voltios por 1000 rpm. Una fracción del voltaje de salida del tacómetro es una retroalimentación en la entrada opuesta del amplificador de error.
Se aplica un voltaje positivo a la entrada no reversa del amplificador de error como punto de ajuste. La salida del amplificador de error y el voltaje de polarización se agrega utilizando el circuito de verano y el amplificador de potencia amplifica. La salida del amplificador de potencia conduce al motor DC.
En el estado normal, el motor funciona a una velocidad constante definida por el punto de ajuste y los sesgos. Cuando el motor funciona a una velocidad de ajuste, el voltaje del punto de ajuste y la fracción de voltaje que aumenta al terminal invertido son los mismos.
Por lo tanto, la entrada diferencial del amplificador de error es cero, lo que da como resultado una salida cero. En este caso, solo se amplifica el voltaje de polarización al motor de CC. Este voltaje de polarización amplificado es necesario para ejecutar el motor a la velocidad de ajuste.
Si la velocidad del motor disminuye debido a una carga adicional en el motor, el voltaje de salida del tacómetro disminuye y ahora es más bajo que el voltaje del punto de ajuste. Esta diferencia en dos voltajes se amplifica por el amplificador de error para producir una señal de error.
Dado que el voltaje del punto de ajuste es mayor que el voltaje del tacómetro, el error es positivo y se agrega al voltaje de polarización por circuito de verano.
El amplificador de potencia amplifica el aumento en la salida del circuito de verano para dar más excitación al motor de CC. Con una mayor excitación, la velocidad del motor aumenta y se acerca a ajustar la velocidad.
Por otro lado, cuando la velocidad del motor CC aumenta debido a una menor carga, el voltaje del tacómetro aumenta. Ahora, el voltaje del tacómetro es mayor que el voltaje del punto de ajuste. Esto produce un voltaje de error negativo.
Debido al voltaje de error negativo, el circuito de verano en realidad resta el voltaje de error del voltaje de polarización.
El amplificador de potencia amplifica la disminución en la salida del circuito de verano para dar menos excitación al motor de CC. Resultados de menos excitación de la velocidad más lenta del motor de corriente continua. En consecuencia, el aumento de la velocidad se compensa con una velocidad reducida del motor de corriente continua.
El método discutido anteriormente se llama control proporcional. Porque la salida del amplificador de potencia es proporcional a la señal de error