Control de velocidad del motor CC usando el bucle de retroalimentación:
Un sistema de bucle abierto se puede convertir en un sistema de circuito cerrado utilizando un control de velocidad del motor CC utilizando el circuito de retroalimentación, como se ilustra en la Figura 3.29. El generador de tacho es un generador de CC amoroso permanente cuya salida EMF es directamente proporcional a la velocidad.
Velocidad
La diferencia en el ajuste de la entrada de velocidad y la retroalimentación de velocidad proporciona la señal de error. El amplificador amplifica la señal de error y se proporciona al circuito de disparo del convertidor.
Por lo tanto, la impresión de los tiristores convertidor se avanza o retrasa dependiendo de si la velocidad real es menor o mayor que la velocidad deseada.
O la velocidad del motor deseada de 1,200 rpm, la señal de error de 0.1 V, la salida del convertidor es de 240 V y la salida del generador de tacho es de 10 V por 1,000 rpm. Si el ajuste de entrada es de 12.1 V, la salida del convertidor será de 240 V y la velocidad del motor será de 1,200 rpm.
Si el par de carga provoca la disminución de la velocidad y la velocidad se convierte en 1.190 rpm, la salida del generador de tacho será de 11.9 V aumentando la señal de error a 0.2 V. El voltaje de salida del convertidor aumentará, lo que aumentará la velocidad a 1,200 rpm.
Si la velocidad tiende a aumentar más de 1,200 rpm, la señal de error será inferior a 0.1 V y el voltaje de salida del convertidor disminuirá, reduciendo así la velocidad del motor. Por lo tanto, la retroalimentación negativa se usa para controlar la velocidad del motor.
Un cambio de velocidad del motor provoca un aumento temporal en las corrientes de motor y tiristor. Sin embargo, la corriente excesiva puede evitarse mediante un circuito de limitación de corriente automática utilizando otro circuito de retroalimentación, como se muestra en la Figura 3.30.
El transformador de corriente CC (DC CT) mide la corriente de salida del convertidor y desarrolla un voltaje proporcional a la corriente. Esta señal se devuelve, como se ilustra con una posición entre los dos amplificadores.
Si la corriente del convertidor tiende a aumentar, la salida DC CT aumenta el error de corriente. Por lo tanto, la corriente de salida del convertidor se reduce a la apuesta segura.