Control del doble convertidor del motor excitado por separado DC:
Un convertidor de control de doble motor excitado por separado en DC (Fig. 5.35) consiste en dos rectificadores totalmente controlados conectados en un antiparalelo a través del refuerzo. Para las clasificaciones de potencia de hasta aproximadamente 10 kW, se pueden usar rectificadores totalmente controlados en los sellos.
Para calificaciones más altas, se utilizan rectificadores de tres fases totalmente controlados.
El rectificador A, que proporciona una corriente de motor positiva y un voltaje en ambas direcciones, permite el control del motor en los cuadrantes I y IV, el rectificador B proporciona control del motor en los cuadrantes III y II, ya que proporciona una corriente del motor y un voltaje negativo en ambas direcciones.
Hay dos métodos de control para controlar el doble convertidor del motor excitado por separado DC:
(a) En control simultáneo, los dos rectificadores se controlan juntos. Para evitar la corriente de circulación de CC entre los rectificadores, se utilizan para producir la misma relajación a través de los terminales motoras. Entonces
Sustituyendo de la ecuación. (5.97), da
Aunque el control del ángulo de disparo en función de la relación (5.101) previene la DC actual, la CA actual fluye debido a la diferencia entre las tensiones de salida instantánea de los dos rectificadores. Se agregan inductancias L1 y L2 para reducir la corriente de circulación de CA.
Debido al flujo de la corriente circulante de CA, el control simultáneo también se conoce como el control de corriente circulante. En un convertidor doble de tres fases, se eligen inductancias para permitir una corriente circulante del 30% de la corriente de carga completa.
Esto elimina completamente la conducción discontinua y, por lo tanto, ofrece una buena regulación de velocidad en el lector completo del lector.
La inversión de la velocidad se realiza de la siguiente manera:
Cuando opera en el cuadrante I, el rectificador A es rectificante (0 <αA <90 °) y el rectificador B se invertirá (90 ° <αB <180 °). Para la reversión de la velocidad, el αA aumenta y αB disminuye para satisfacer la ecuación. 5.101. El retorno del motor EMF excede las amplitudes VA y VB.
La corriente de refuerzo se mueve al rectificador B y el motor funciona en el cuadrante II.
El bucle de control de corriente ajusta el ángulo de disparo αB continuo para frenar el motor en la corriente autorizada máxima de la velocidad inicial a velocidad cero, luego acelera la velocidad deseada en la dirección opuesta. Como se modifica αB, αA también se modifica para satisfacer la ecuación.
(5.101). Las inductancias L1 y L2 aumentan el peso, el volumen, el costo y el tiempo de inversión. La corriente circulante aumenta las pérdidas. Una caída repentina en la tensión de la fuente puede causar una corriente grande a través del rectificador que funciona como un inversor, soplando sus tiristores.
(b) En el método de control de corriente no simultáneo o no circulante, un rectificador se controla al mismo tiempo. En consecuencia, no son necesarios flujo de circulación e inductancias L1 y L2.
Esto elimina las pérdidas asociadas con la corriente circulante y el peso y el volumen asociados con las inductancias. Pero entonces la conducción discontinua ocurre en cargas de luz y el control es bastante compleja.
La inversión de la velocidad se lleva a cabo de la siguiente manera:
Cuando opera en el cuadrante, el rectificador ha suministrado el motor y el rectificador B no funcionará. El rectificador de un ángulo sacerdotal se establece en el valor más alto. El rectificador funciona como un inversor y obliga a la corriente de refuerzo cero.
Una vez que se detecta la corriente cero, se proporciona un tiempo muerto de 2 a 10 ms para garantizar la desactivación de todos los tiristores del rectificador A. Los impulsos de disparo ahora se eliminan del rectificador A y se transfieren al rectificador B. El ángulo αB TIR se ajusta inicialmente al valor más alto.
Ahora, el bucle de control de corriente ajusta el ángulo de disparo αB continuo para frenar el motor en la corriente autorizada máxima de la velocidad inicial a velocidad cero, luego acelera la velocidad deseada en la dirección opuesta.
Tiempo muerto y, por lo tanto, el tiempo de inversión puede reducirse mediante el uso de métodos que pueden detectar con precisión el cero actual. Cuando esto se hace, el control no simultáneo proporciona una respuesta más rápida que el control simultáneo. Por esta razón y las ventajas establecidas anteriormente, el control no simultáneo se usa ampliamente.