Método de control de resistencia del motor de control: DC
En este método para controlar la resistencia al control de velocidad, se obtienen velocidades reducidas insertando resistencia en el circuito inusual. Se puede usar con series, motores de heridas en serie, derivación y compuestos.
Para los dos últimos tipos, la resistencia de la serie está conectada entre el campo de derivación y el refuerzo, no entre la línea y el motor. En el caso de un motor CC de derivación, un aumento en la resistencia del circuito de refuerzo conducirá a una mayor caída de voltaje en el circuito de refuerzo, por lo tanto, la velocidad se reducirá. La corriente de campo no se verá afectada, porque el campo de derivación está directamente conectado a través del voltaje de suministro. 
Para una carga de torque constante, la corriente de refuerzo sigue siendo la misma, por lo que la entrada del motor sigue siendo la misma, pero la salida disminuye proporcionalmente a las velocidades. Por lo tanto, los costos operativos son relativamente altos durante mucho tiempo a una velocidad reducida.
En el caso de los ventiladores y bombas centrífugas donde el par de carga disminuye con la disminución de la velocidad, las pérdidas son considerablemente bajas y debido a su bajo costo inicial y su simplicidad, este método puede ser bastante práctico y económico para las desaceleraciones a corto plazo o intermitentes.
Este método se puede obtener un amplio rango de velocidad (por debajo de lo normal) y, al mismo tiempo, el motor desarrollará cualquier par deseado en su rango operativo. La principal ventaja de este método para controlar la resistencia del refuerzo es que las velocidades más bajas que la velocidad básica hasta las velocidades de arrastre de solo unas pocas dietas están fácilmente disponibles.
Por lo tanto, este método de control de velocidad se usa donde las velocidades más bajas que las observadas son necesarias solo para un período corto y, a veces, como en las máquinas de impresión, grúas y palANES donde el motor se inicia y se detiene con frecuencia. Este método de control de velocidad también se usa donde la carga cae rápidamente con la disminución de la velocidad, como en los ventiladores y sopladores.
En el caso de un motor en la serie DC, un aumento en la resistencia del circuito de refuerzo conducirá a una caída de voltaje mayor en el circuito de refuerzo, por lo tanto, la velocidad se reducirá. El par que es proporcional al producto del flujo y la corriente de refuerzo también se reducirá con el aumento de la resistencia a los circuitos de refuerzo, porque el aumento de la resistencia a los circuitos de refuerzo reducirá la corriente de refuerzo y el flujo que también depende de la corriente de refuerzo.
Para obtener diferentes velocidades para el par de carga constante, la corriente de refuerzo se mantiene constante para que el flujo. La resistencia en el circuito de refuerzo se incrementa para reducir la velocidad. Los inconvenientes del método para controlar la resistencia del refuerzo para máquinas con campos de derivación no son tan importantes en el control de la velocidad de los motores de la serie DC.
La mala regulación de velocidad que es inherente a este método no tiene sentido para controlar los motores de la serie DC, porque la velocidad característica de un motor de la serie DC es una curva que cae rápidamente. La pérdida de potencia en la resistencia al control de muchas aplicaciones de los motores de la serie DC no es demasiado grave, porque en estas aplicaciones, el control se usa para una gran parte del tiempo para reducir la velocidad en condiciones de carga de luz y solo se usa de manera intermitente cuando el motor transporta una carga completa.
Las características de la velocidad del motor de los motores de la serie DC con control de resistencia se representan en la Figura 1.76 (b). La playa de control de velocidad máxima de aproximadamente 3: 1 estará disponible dependiendo de la carga. Este método de control de velocidad es el más económico para el entrenamiento de par constante.
Este método de control de velocidad se utiliza principalmente para los motores de la serie DC que lideran grúas, palenares, trenes, etc. porque estos discos funcionan en servicio intermitente. Las características de la velocidad de velocidad del método para controlar la resistencia del refuerzo aplicado a los motores de la serie de derivación y DC se representan en las Figs. 1.76 (a) y 1.76 (b) respectivamente. 