Diagrama de interruptor de inversión del motor CC:
El diagrama del interruptor de inversión del motor CC se ilustra en la Figura 5.34 (a). Un rectificador totalmente controlado alimenta el motor a través de un interruptor de inversión RS que se utiliza para revertir la conexión de refuerzo en comparación con el rectificador.
Motor dc inverso
Un rectificador totalmente controlado es capaz de proporcionar operación en los cuadrantes I y IV. La inversión de la conexión de refuerzo proporciona operación en el cuadrante III y II.
El diagrama del interruptor de inversión del motor CC puede consistir en un contactor de relé con dos contactos normalmente abiertos y dos normalmente cerrados como se muestra en la Figura 5.34 (b).
Cuando el funcionamiento lento y el mantenimiento frecuente asociado con el contactor no son aceptables, el interruptor de inversión se lleva a cabo utilizando cuatro tiristores como se muestra en la Figura 5.34 (c).
Con el par de tiristor, TF On (y el par TR OFF), la operación se obtiene en los cuadrantes I y IV y con el par TR On (y TF OFF), la operación se proporciona en los cuadrantes III y II.
En las dos configuraciones RS, la conmutación se lleva a cabo a una corriente cero para evitar puntas de tensión y reducir su nota.
La inversión de velocidad (transferencia de operación del cuadrante I a III o el cuadrante III a I) se realiza como sigue:
El ángulo de tiro del rectificador se ajusta al valor más alto. Funciona como un inversor y reduce la corriente de refuerzo a cero. Una vez que se detecta la corriente cero, se detienen los pulsos de tiro.
Se proporciona un tiempo de retraso de 2 a 10 ms para garantizar que los tiristores que llevan a cabo se han desactivado por completo.
Es necesario un retraso tan largo (en comparación con la detención del tiristor, que es unos pocos cientos de microsegundos) es necesario para admitir errores de detección de corriente cero. A partir de ahora, la conexión del refuerzo se invierte y los impulsos de tiro se liberan con el ángulo de fuego establecido con el valor más alto.
El control de corriente ajusta el ángulo de disparo continuo para frenar el motor a la corriente autorizada máxima de la velocidad inicial a velocidad cero, luego acelera el motor (nuevamente la corriente autorizada máxima) a la velocidad deseada en la dirección opuesta.
La operación de corriente máxima durante la inversión de velocidad garantiza el frenado y la aceleración al torque máximo del motor que garantiza una inversión rápida.