Velocidad de velocidad característica del motor CC excitado por separado:
La ecuación del circuito de un par de velocidad característica de un motor de corriente excitado por separado que incluye el refuerzo, que tiene un total de conductores Z, se enrolla para los polos 2p (los pinceles dividen el devanado en viajes paralelos 2a), IS),
¿Dónde está el femenado del marco dado por
donde ω es la velocidad angular dada por ω = (2π n / 60), Ke y Kt pueden ser
De las ecuaciones (1.1) y (1.2) obtenemos
El par desarrollado por el motor viene dado por
Reemplazo de IA en la ecuación. (1.3) de la ecuación. (1: 4) Tenemos
Cuando td = 0, la velocidad correspondiente n0 = va / (keφ) es la velocidad vacía. La velocidad del motor disminuye a medida que el par ha desarrollado aumentos, lo que resulta en una característica caída. Las curvas de velocidad de par están representadas en la Figura 1.3. La figura muestra claramente una caída en la velocidad del 2 al 3% porque el par varía de la carga que se anotará a plena carga.
En las máquinas DC, el refuerzo MMF reacciona con el campo MMF, esta reacción se conoce como reacción de integración. Cuando se descuidan los efectos de la reacción de la reacción, el flujo por el polo del motor es constante y es independiente de la carga.
En la construcción normal, se colocan cepillos en el área neutral. La reacción del refuerzo, aunque la magnetización cruzada, es seguida por una desmagnetización debido a la saturación. El efecto de la desmagnetización en el flujo de campo debido al flujo de refuerzo se muestra claramente en la Figura 1.3. La caída de la velocidad en plena carga disminuye, mejorando la regulación de la velocidad.
El efecto de la resistencia adicional en el circuito de refuerzo se representa en la Figura 1.4. Se pueden obtener velocidades de la playa de cero a velocidad básica. Con un valor apropiado de PR, son posibles velocidades muy lentas, a costa de la eficiencia.
Las curvas de velocidad de par para una variación suave de la tensión de refuerzo se representan en la Figura 1.5. Se mueven a lo largo del eje Y (eje de velocidad) después de los cambios en la tensión inusual. El devanado en el suelo del motor se proporciona desde una fuente separada.
La variación suave del marco del refuerzo conduce de manera muy efectiva al control de velocidad en el cero en el rango de velocidad básico. El motor funciona en modo de par constante.
Este método para controlar la velocidad de un motor CC excitado por separado utilizando voltaje variable con el refuerzo se utiliza en Ward Leonard Control.
El efecto de la variación en la corriente de campo en la característica de aceleración se ilustra en la Figura 1.6. La corriente de campo disminuye para alcanzar las velocidades por encima de la velocidad básica cuando el voltaje de interrupción alcanza su valor nominal.
El modo de flujo del flujo es el más adecuado para aplicaciones de potencia constantes, porque la corriente de refuerzo puede mantenerse en su valor nominal. La pareja disminuye.
En la corriente del flujo, el motor no puede usarse para causar cargas de torque constantes a medida que el motor dibuja un aumento de las corrientes a medida que aumenta la velocidad. Este modo se utiliza para obtener velocidades en el rango de velocidad básica a una velocidad básica dos veces. La velocidad más alta que se puede lograr al debilitar el flujo está limitada por la conmutación.
La corriente de refuerzo puede permanecer constante en el rango completo de velocidades cero al doble de la velocidad básica. Los modos de par constante y la potencia constante se representan en la Figura 1.7. La operación representada en la Figura 1.7 es posible con los motores de derivación también utilizando resistencia variable en el circuito de campo.