Controllo del doppio convertitore del motore eccitato separatamente DC:
Un convertitore a doppio controllo del motore eccitato separatamente in DC (Fig. 5.35) è costituito da due raddrizzatori completamente controllati collegati in un anti-parallelo attraverso il rinforzo. Per le valutazioni di potenza fino a circa 10 kW, è possibile utilizzare raddrizzatori completamente controllati nelle guarnizioni.
Per valutazioni più elevate, vengono utilizzati raddrizzatori a tre fasi completamente controllati.
Il raddrizzatore A, che fornisce una corrente del motore positiva e una tensione in entrambe le direzioni, consente il controllo del motore nei quadranti I e IV, il raddrizzatore B fornisce il controllo del motore nei quadranti III e II, perché fornisce una corrente del motore e una tensione negativa in entrambe le direzioni.
Esistono due metodi di controllo per controllare il doppio convertitore del motore eccitato separatamente DC:
(a) Nel controllo simultaneo, i due raddrizzatori vengono controllati insieme. Al fine di evitare la corrente circolante CC tra i rettificatori, vengono utilizzati per produrre lo stesso rilassamento attraverso i terminali del motore. COSÌ
Sostituendo dall’equazione. (5.97), dà
Sebbene il controllo dell’angolo di ripresa in funzione della relazione (5.101) impedisca la CC corrente, l’attuale CA fluisce a causa della differenza tra le tensioni di uscita istantanea dei due rettificatori. Le induttanze L1 e L2 vengono aggiunte per ridurre la corrente circolante CA.
A causa del flusso della corrente circolante CA, il controllo simultaneo è anche noto come controllo della corrente circolante. In un doppio convertitore a tre fasi, vengono scelte le induttanze per consentire una corrente circolante del 30% della corrente di carico completo.
Ciò elimina completamente la conduzione discontinua e quindi fornisce una buona regolamentazione della velocità nel lettore completo del lettore.
L’inversione della velocità viene eseguita come segue:
Quando si opera nel quadrante I, il rettificatore A è rettificante (0 <αA <90 °) e il raddrizzatore B verrà invertito (90 ° <αB <180 °). Per l'inversione di velocità, αA è aumentato e αB viene ridotto per soddisfare l'equazione. 5.101. Il ritorno del motore EMF supera le ampiezze VA e VB.
La corrente di rinforzo si sposta sul raddrizzatore B e il motore funziona nel quadrante II.
Il ciclo di controllo di corrente regola l’angolo di tiro αB continuo per frenare il motore nella corrente autorizzata massima della velocità iniziale a velocità zero, quindi accelera la velocità desiderata nella direzione opposta. Poiché l’αB viene modificato, anche αA viene modificato per soddisfare l’equazione.
(5.101). Le induttanze L1 e L2 aumentano il peso, il volume, i costi e il tempo di inversione. La corrente circolante aumenta le perdite. Un improvviso calo della tensione della sorgente può causare una grande corrente attraverso il raddrizzatore che opera come inverter, soffiando i suoi tiristori.
(b) Nel metodo di controllo della corrente non simultaneo o non circolante, un raddrizzatore è controllato contemporaneamente. Di conseguenza, non sono necessari flusso di circolazioni e induttanze L1 e L2.
Ciò elimina le perdite associate alla corrente circolante e il peso e il volume associati alle induttanze. Ma poi la conduzione discontinua si verifica ai carichi leggeri e il controllo è piuttosto complesso.
L’inversione della velocità viene eseguita come segue:
Quando si opera nel quadrante, il raddrizzatore ha fornito il motore e il raddrizzatore B non funzionerà. Il rettificatore Un angolo sacerdotale è impostato sul valore più alto. Il rettificatore funziona come un inverter e forza la corrente di rinforzo zero.
Una volta rilevata la corrente zero, viene fornito un tempo morto da 2 a 10 ms per garantire la disattivazione di tutti i tiristatori dell’angolo di TIR αB A. Gli impulsi di fuoco vengono inizialmente rimossi al valore più alto.
Ora, il ciclo di controllo corrente regola l’angolo di tiro αB continuo per frenare il motore nella corrente massima autorizzata della velocità iniziale a velocità zero, quindi accelera la velocità desiderata nella direzione opposta.
Tempo morto e, pertanto, il tempo di inversione può essere ridotto utilizzando metodi che possono rilevare con precisione lo zero corrente. Quando questo viene fatto, il controllo non simultaneo fornisce una risposta più rapida del controllo simultaneo. Per questo motivo e i vantaggi indicati sopra, il controllo non simultaneo è ampiamente utilizzato.