Controllo della velocità del motore CC:
La Figura 15.38 mostra l’approccio analogico per controllare il controllo della velocità del motore CC. Un tachimetro viene utilizzato per ottenere informazioni sul controllo della velocità del motore CC. È un generatore DC montato sull’albero del motore CC.
Fornisce la tensione di uscita proporzionale alla velocità del motore. La tensione di uscita è generalmente di pochi volt di 1000 giri / min. Una frazione della tensione di uscita del tachimetro è un feedback all’ingresso opposto dell’amplificatore di errore.
Una tensione positiva viene applicata all’ingresso non reviso dell’amplificatore di errore come set point. L’output dell’amplificatore di errore e la tensione di polarizzazione viene aggiunta utilizzando il circuito estivo e sono amplificati dall’amplificatore di potenza. L’uscita dell’amplificatore di potenza porta al motore CC.
Nello stato normale, il motore funziona a una velocità costante definita dal set point e dai pregiudizi. Quando il motore funziona a una velocità di regolazione, la tensione del set point e la frazione di tensione che aumentano al terminale invertito sono uguali.
Pertanto, l’ingresso differenziale dell’amplificatore di errore è zero, che si traduce in output zero. In questo caso, solo la tensione di bias viene amplificata applicata al motore CC. Questa tensione di polarizzazione amplificata è necessaria per eseguire il motore alla velocità di regolazione.
Se la velocità del motore diminuisce a causa di un carico aggiuntivo sul motore, la tensione di uscita del tachometro diminuisce ed è ora inferiore alla tensione del setpoint. Questa differenza in due tensioni è amplificata dall’amplificatore di errore per produrre un segnale di errore.
Poiché la tensione del set point è maggiore della tensione del tachimetro, l’errore è positivo e viene aggiunto alla tensione di polarizzazione per circuito estivo.
L’amplificatore di potenza, amplifica l’aumento dell’uscita del circuito estivo per dare maggiore eccitazione al motore CC. Con una maggiore eccitazione, la velocità del motore aumenta e si avvicina per regolare la velocità.
D’altra parte, quando la velocità del motore CC aumenta a causa del minor carico, aumenta la tensione del tachimetro. Ora, la tensione del tachimetro è maggiore della tensione del setpoint. Questo produce una tensione di errore negativa.
A causa della tensione di errore negativa, il circuito estivo sottrae effettivamente la tensione di errore della tensione di bias.
L’amplificatore di potenza, amplifica la diminuzione dell’uscita del circuito estivo per dare meno eccitazione al motore CC. Meno risultati di eccitazione della velocità più lenta del motore a corrente continua. Di conseguenza, l’aumento della velocità è compensato da una velocità ridotta del motore a corrente continua.
Il metodo discusso sopra si chiama controllo proporzionale. Perché l’output dell’amplificatore di potenza è proporzionale al segnale di errore