Velocità di velocità caratteristica del motore CC eccitato separatamente:
L’equazione del circuito di una coppia di velocità caratteristica di un motore di corrente eccitato separatamente incluso il rinforzo, con un totale di conduttori Z, viene arrotolata per i pali 2p (le spazzole si dividono l’avvolgimento in viaggi paralleli 2a), è
Coppia motore corrente continua
Dov’è il retro emf del telaio dato da
dove ω è la velocità angolare data da ω = (2π n / 60), Ke e kt possono essere
Dalle equazioni (1.1) e (1.2) otteniamo
La coppia sviluppata dal motore è data da
Sostituzione di AI nell’equazione. (1.3) dell’equazione. (1: 4) Abbiamo
Quando td = 0, la velocità corrispondente n0 = va / (keφ) è una velocità vuota. La velocità del motore diminuisce man mano che la coppia ha sviluppato aumenti, risultando in una caratteristica cadente. Le curve di velocità di coppia sono rappresentate nella Figura 1.3. La figura mostra chiaramente un calo della velocità dal 2 al 3% perché la coppia varia dal carico da annotare a pieno carico.
Nelle macchine DC, il rinforzo MMF reagisce con il campo MMF, questa reazione è nota come reazione di integrazione. Quando gli effetti della reazione della reazione vengono trascurati, il flusso per polo del motore è costante ed è indipendente dal carico.
Nella costruzione normale, i pennelli vengono posizionati nell’area neutra. La reazione del rinforzo, sebbene la magnetizzazione incrociata, è seguita da una smagnetizzazione dovuta alla saturazione. L’effetto della demagnetizzazione sul flusso di campo dovuto al flusso di rinforzo è chiaramente mostrato nella Figura 1.3. La velocità di velocità a pieno carico diminuisce, migliorando la regolazione della velocità.
L’effetto di ulteriore resistenza nel circuito di rinforzo è rappresentato nella Figura 1.4. È possibile ottenere le velocità della spiaggia da zero alla velocità di base. Con un valore adeguato di PR, sono possibili velocità molto lente, a costo di efficienza.
Le curve di velocità di coppia per una variazione regolare della tensione di rinforzo sono rappresentate nella Figura 1.5. Si muovono lungo l’asse Y (asse di velocità) dopo cambiamenti nella tensione insolita. L’avvolgimento sul terreno del motore è fornito da una fonte separata.
La variazione regolare del telaio del rinforzo porta in modo molto efficace al controllo della velocità nello zero nell’intervallo di velocità di base. Il motore funziona in modalità di coppia costante.
Questo metodo di controllo della velocità di un motore CC eccitato utilizzando separatamente la tensione variabile con il rinforzo viene utilizzato nel controllo di Ward Leonard.
L’effetto della variazione nella corrente di campo sulla caratteristica di accelerazione è illustrato nella Figura 1.6. La corrente di campo viene ridotta per raggiungere le velocità al di sopra della velocità di base quando la tensione di interruzione raggiunge il suo valore nominale.
La modalità di flusso del flusso è più adatta alle applicazioni di potenza costanti, poiché la corrente di rinforzo può essere mantenuta al suo valore nominale. La coppia diminuisce.
Nel flusso del flusso, il motore non può essere utilizzato per causare carichi di coppia costanti man mano che il motore assorbe le correnti aumentate all’aumentare della velocità. Questa modalità viene utilizzata per ottenere velocità nella gamma di velocità di base a una velocità di base due volte. La velocità con la massima velocità ottenibile indebolendo il flusso è limitata dalla commutazione.
La corrente di rinforzo può rimanere costante nell’intervallo completo di velocità zero alla velocità di base del doppio. Le modalità di coppia costante e la potenza costante sono rappresentate nella Figura 1.7. L’operazione rappresentata nella Figura 1.7 è possibile con i motori shunt utilizzando anche la resistenza variabile nel circuito di campo.