Inizio dei motori DC:
Al momento dell’avvio dei motori DC (n = 0), l’EMF induce un motore è zero in modo che la corrente tracciata dall’alimentazione della tensione nominale 
Per un motore shunt. La resistenza alla serie della serie sarebbe inclusa nel denominatore di un motore standard. Per motori di grandi dimensioni, la resistenza del telaio può essere 0,01 PU o meno; Anche per motori KW più bassi, varia da 0,0625 a 0,125.
Pertanto, nell’inizio della tensione completa dei motori CC, la corrente di rinforzo può essere più volte (circa 100 volte per i motori di grandi dimensioni) il valore nominale.
Per diversi motivi indicati di seguito, una corrente così importante non può essere autorizzata a circolare in un motore anche per il breve periodo di partenza.
- Ciò causerebbe una scintilla intollerabilmente pesante ai pennelli che potrebbero distruggere l’interruttore e l’urto.
- L’improvviso sviluppo di una grande coppia provoca shock meccanici sull’albero, riducendo la sua durata.
- Una corrente così pesante non può generalmente essere autorizzata dalla fonte di alimentazione.
Per i motivi di cui sopra, tutti i motori, ad eccezione dei piccoli motori KW frazionari, devono essere avviati con una resistenza esterna inclusa nel circuito di rinforzo per limitare la corrente iniziale a valori sicuri. Quando è disponibile l’alimentazione CC a tensione variabile, ad esempio
Nello schema di controllo della velocità di Ward-Leonard, questo può essere utilizzato per avviare il motore e non sarebbe necessaria alcuna resistenza di avvio.
Un punto a favore dell’inizio diretto -up deve essere menzionato qui. Poiché la coppia del motore con antipasto diretto è molto più alta, il motore si avvia molto più velocemente. Di conseguenza, l’ingresso di Joule con l’avvio è molto più basso di quello con l’inizio della resistenza. Ciò sarebbe utile all’inizio ripetuto: risparmiare energia e causare un minor aumento della temperatura.
La corrente di avvio massima autorizzata non è superiore a 1,5 a 2,0 volte il valore nominale. Questi valori sono sicuri e consentono tuttavia una coppia di partenza elevata contemporaneamente per una rapida accelerazione del motore. Quando un alimentatore a tensione variabile è disponibile per il controllo della velocità, l’avvio non è affatto un problema.
All’inizio del motore shunt, il campo di shunt deve essere primo in modo che la corrente di campo normale sia già stabilita prima che il telaio con una resistenza di partenza nel circuito venga attivato per l’alimentazione.
In effetti, il campo di shunt ha un’alta induttanza e una corrente attraverso di essa (e il flusso della macchina) è costruito lentamente, il che porta a una coppia di avvio basso durante il tempo iniziale dello shunt transitorio se il campo e il telaio sono attivati simultaneamente da fornire.
Inoltre, tutta la resistenza del regolatore nel circuito di campo di shunt deve essere completamente ridotta per dare una corrente di campo elevata e quindi una coppia di inizio elevata.
L’inizio della resistenza dei motori DC è disposto in fasi e viene gradualmente tagliato mentre il motore accelera al fine di mantenere una coppia media alta durante l’inizio.
Il diagramma di connessione di un antipasto manuale della piastra anteriore di un motore CC shunt è illustrato nella Figura 7.50. La maniglia iniziale è indicata nella sua posizione in posizione: la resistenza di partenza viene tagliata, che è inclusa nel circuito di campo.
Due dispositivi di protezione in un motori CC:
- NVC (nessuna bobina Volt): in caso di guasto della corrente di campo (a causa di un circuito accidentale o altrimenti aperto), questa bobina rilascia la maniglia (elettromanneti-callamente), che risale alla posizione disattivata nell’azione della molla.
- OL (over cary) Liberation: contatto di questo relè nella corrente di rinforzo al di sopra di un certo valore (su carico / corto circuito) le estremità NVC, rendendo nuovamente la maniglia nella posizione.
La pratica del modem è quella di utilizzare un tipo di pulsante di spinta automatico nelle industrie.
Gli antipasti automatici svolgono principalmente le stesse funzioni del manuale con relè elettromagnetici che le sezioni di cortocircuito di robuste sezioni di resistenza di avviamento in metallo in una sequenza temporale predeterminata o quando la corrente di rinforzo è scesa a un valore preimpostato.
Tale disposizione è illustrata nella Figura 7.51. La maggior parte degli antipasti automatici incarnano ulteriori funzionalità di controllo e sicurezza.
Calcolo di avviamento per il motore Shunt CC:
Nella Figura 7.51, vediamo che il momento in cui il antipasto viene spostato nel perno 1 o il contattore CM è chiuso, la corrente nel circuito raggiunge un valore I1, designato come limite di corrente superiore, dato da 
Successivamente, il valore corrente diminuisce man mano che il motore accelera e il suo arretrato aumenta, come mostrato nella Figura 7.52. La corrente è autorizzata a ridurre a i2, il limite di corrente inferiore, dato da 
dove EA (N1) è l’EMF posteriore a velocità N1 raggiunta dal motore. In questo momento, l’antipasto viene spostato nello Stud 2 o il contattore C1 è chiuso. La corrente aumenta istantaneamente a I1 come mostrato nella Figura 7.47 e soddisfa la relazione
Equazioni. (7.63) AD (7.64),
Per induzione, per un avviatore K -Stud ((k – 1) di resistenza esterna),
Segue immediatamente dall’equazione. (7.66) quello
Nella Figura 7.51, è ovvio che 
La Figura 7.52 mostra il layout della corrente di rinforzo e la velocità in funzione del tempo perché la resistenza al antipasto viene tagliata da fasi. Durante i tempi di attesa in ogni fase, l’attuale cade e la velocità aumenta esponenzialmente secondo un singolo dominante dominante dominante.
Questo è il motivo per cui il tempo di attesa ad ogni passaggio si riduce gradualmente mostra facilmente la Figura 7.52.
Una volta che il progettista ha selezionato i limiti superiori e inferiori delle correnti di rinforzo durante l’inizio -UP, i calcoli delle fasi di avviamento possono avvenire sulle seguenti righe:
- Dell’equazione. (7.62) Calcola R1.
- Dell’equazione. (7.69) Calcola il numero di passaggi k Scegliere il valore completo più vicino.
- Calcola i resistori R1, R2 … dall’equazione. (7.66). Da questi, si possono trovare i valori di resistenza di varie sezioni dell’avvio dei motori a corrente continua.
A volte è specificato il numero di sezioni oltre al limite di corrente superiore. Questo problema può essere trattato da una manipolazione leggermente diversa da EQ (7,62) a (7,69).