Metodi di frenatura del motore CC:
La necessità di frenata elettrica è stata spiegata in precedenza, il motore funziona come un generatore che sviluppa una coppia negativa che si oppone al movimento. Tre tipi di metodi di frenatura del motore a corrente continua sono
- Frenata rigenerativa;
- Frenata dinamica o reostatica; E
- Francese di spine o retromarcia.
1. Free rigenerative:
Nella frenata rigenerativa, l’energia generata è fornita alla fonte.
Il flusso di campo non può essere notevolmente aumentato oltre l’appuntamento a causa della saturazione. Pertanto, a seconda delle equazioni.
(5.1) e (5.15), per una fonte di tensione di frenatura rigenerativa fissa del valore nominale solo per le velocità superiori a quelle nominali e con una fonte di tensione variabile, è anche possibile una velocità inferiore alle velocità. Le caratteristiche di accelerazione possono essere calcolate sono rappresentate in FIG.
5.6 per un motore eccitato separatamente. Nel motore serie all’aumentare della velocità, la corrente di rinforzo e, quindi, il flusso diminuisce. Pertanto, lo stato dell’equazione. (5.15) non può essere eseguito. Pertanto, la frenata rigenerativa non è possibile.
Nel sistema di alimentazione reale quando la macchina rigenera la sua tensione terminale aumenta. Di conseguenza, la potenza rigenerata circola nei carichi collegati all’alimentazione e la fonte viene sollevata per fornire così tanta potenza.
La frenata rigenerativa è quindi possibile solo quando ci sono carichi collegati alla linea e hanno bisogno di potenza più uguale alla potenza rigenerata.
Quando la capacità dei carichi è inferiore alla potenza rigenerata, tutta la potenza rigenerata non verrà assorbita dai carichi.
La potenza rimanente sarà fornita ai condensatori (comprese le capacità erranti) online e la tensione di linea aumenterà a valori pericolosi che portano a una rottura dell’isolamento.
Di conseguenza, la frenata rigenerativa dovrebbe essere utilizzata solo quando ci sono abbastanza carichi per assorbire la potenza rigenerata. In alternativa, viene stipulato un accordo per deviare l’eccesso di energia in una banca di resistenza in cui viene dissipata come calore.
Tale frenata è conosciuta come frenata composita perché è una combinazione di frenata rigenerativa e frenata dinamica. Quando la fonte è una batteria, l’energia rigenerata può essere immagazzinata nella batteria.
2. Dynamic Free:
Nella frenata dinamica, il rinforzo del motore è disconnesso dalla sorgente e collegato attraverso un RB di resistenza. L’energia generata viene dissipata in RB e RA. Le connessioni di frenata sono rappresentate nella Figura 5.7 (a) e (b).
Poiché la macchina della serie funziona come un generatore autonomo, la connessione a terra viene invertita in modo che il campo aiuti il magnetismo residuo. Le figure 5.8 (a) e (b) mostrano le curve della curva e vanno dall’automobile alla frenata. Queste caratteristiche sono ottenute per v = 0.
Quando si desidera una frenata frenata, RB è costituito da alcune sezioni. Man mano che la velocità diminuisce, le sezioni vengono tagliate per mantenere una coppia media elevata, come mostrato nella Figura 5.8 (c) per un motore eccitato separatamente.
Durante la frenata, il motore eccitato può essere convertito come generatore autoeccitato. Ciò consente la frenata anche quando il cibo fallisce.
3. Branchage:
Per l’intasamento, la tensione di alimentazione di un motore eccitato viene invertita in modo che aiuti l’EMF posteriore nella corrente di rinforzo forzante nella direzione opposta (Fig. 5.9). Un RB di resistenza è anche collegato in serie con rinforzo per limitare la corrente.
Per la spina di una serie di motori in serie, è solo invertito. Le curve di coppia di velocità possono essere calcolate sostituendo V per -V e sono rappresentate nella Figura 5.10.
Si verifica un caso particolare di connessione per la rotazione del motore nella direzione opposta, quando un motore collegato per auto diretta è guidato da un carico attivo nella direzione opposta. Anche in questo caso, l’EMF e la tensione applicata nella stessa direzione.
Tuttavia, la direzione della coppia rimane positiva (Fig. 5.11). Questo tipo di situazione si verifica in applicazioni di gru e pace e la frenata viene quindi chiamata frenata di coppia.
La connessione fornisce una frenata rapida a causa dell’elevata coppia media, anche con una sezione della resistenza alla frenata RB. Poiché la coppia non è zero a velocità zero, se utilizzata per fermare un carico, l’alimentazione deve essere disconnesso quando è vicino alla velocità zero.
Gli interruttori centrifughi vengono utilizzati per scollegare l’alimentazione. La spina è molto inefficace perché oltre alla potenza generata, la potenza fornita dalla sorgente è anche sprecata nei resistori.
