Motori DC Braking:
Il rallentamento controllato o l’arresto di un motore e il suo carico guidato è importante quanto iniziare in molte applicazioni (ad esempio, gru, trazione su una pendenza per evitare velocità eccessiva, ecc.). Metodi motori di frenata CC basate su attrito, azione elettromeccanica, correnti di foucault, ecc.
sono indipendenti dal motore, ma a volte la frenata elettrica è meglio giustificata a causa della sua più grande economia e della sua mancanza di usura dei freni. Il motore CC è ancora ampiamente utilizzato per scopi di trazione.
Uno dei motivi principali di ciò sono le sue eccellenti caratteristiche di frenatura e la sua capacità di transizione regolare del motore in modalità generatore e viceversa.
Durante il periodo di frenata, il motore opera come un generatore e potenziale energia cinetica o gravitazionale (gru o paesi) viene dissipata in resistenze (blocchi) o restituito al potere (frenata rigenerativa).
Esistono tre tipi di frenata nel motore CC:
- Collegare la frenata del motore CC o controcanici,
- Dinamico o reostatico e
- Braking rigenerativo del motore di corrente continua.
Questi tipi di motori DC frenanti saranno discussi brevemente qui.
Motore di corrente convenzionale o frenata di corrente:
Ciò implica l’improvvisa inversione del campo o dei collegamenti di avvolgimento di rinforzo durante il funzionamento del motore. Una forte coppia di frenata si ottiene mantenendo la tensione di alimentazione al rinforzo con connessioni invertite (Fig. 7.63). L’efficace tensione di rinforzo (EA + V) è inizialmente ≈ 2V, in modo che una resistenza di frenata limite (può essere una resistenza di partenza) deve essere portata sul circuito. L’energia cinetica del sistema mobile viene dissipata nei resistori di rinforzo e frenata. 
La frenata elettrica di qualsiasi varietà diventa meno efficace poiché la velocità diminuisce con una sostanziale riduzione della coppia di frenata. Questo perché la coppia di frenata 
L’alimentatore deve essere estinto vicino alla velocità zero (a meno che l’intenzione non sia di eseguire il motore nella direzione opposta), usando una corrente direzionale o un relè di velocità e applicare freni di emergenza meccanica o idraulica per fermare il motore.
La grande corrente iniziale e il vincolo meccanico risultante che limitano l’applicazione delle spine solo a piccoli motori.
Freno dinamico del motore a corrente continua o della frenata reostatica:
Il rinforzo viene disconnesso dall’alimentazione, quindi una resistenza alla frenata RB viene immediatamente collegata attraverso di essa (Fig. 7.64). Il motore funge da generatore, guidato dalla potenza della dissipazione dell’energia cinetica immagazzinata in Rb. Questo è un metodo semplice per portare un motore quasi per fermarsi. Il tempo di frenata dipende dall’inerzia del sistema, dalla coppia di carico e dalla valutazione del motore. Il circuito di campo viene lasciato collegato all’alimentazione. L’unico pericolo è che se l’offerta fallisce, anche la frenata fallisce. Se il campo viene lasciato collegato attraverso il telaio, quindi all’inizio, la coppia di frenata è la stessa ma inizia a cadere fortemente con la velocità e il problema sorge una volta che la velocità scende al di sotto del valore critico dell’auto-eccitazione. Per una serie in serie, è necessario che il campo opposto sia il campo o le connessioni di avvolgimento del rinforzo del campo per l’accumulo del rinforzo EMF. Il valore di Rb deve essere tale che (RB + RA + RSE) è inferiore alla resistenza critica per la velocità con cui viene avviata la frenata. 
Frenata rigenerativa del motore DC:
In questo metodo di frenatura dei motori a corrente continua, la maggior parte dell’energia di frenata viene restituita all’alimentazione e viene utilizzata appositamente quando il ciclo di servizio richiede la frenata o il rallentamento della macchina più frequentemente ed è la più utile per mantenere un carico di energia elevato ad alta velocità costante.
La condizione di rigenerazione è che l’EMF rotazionale è superiore alla tensione applicata in modo che la corrente sia invertita e che la modalità operativa vada dall’automobilizzazione alla generazione.
La rigenerazione è possibile con uno shunt ed eccitati motori separatamente e con motori composti con una bassa composizione della serie. I motori della serie richiedono un’inversione del campo o delle connessioni per inalazione.
Questo viene fatto aumentando la corrente di campo o la velocità di rinforzo o la riduzione della tensione di alimentazione. In letteratura è stato dimostrato che circa il 35% dell’energia inserita in un veicolo a motore durante la tipica trazione urbana è teoricamente recuperabile mediante frenata rigenerativa.
Tuttavia, il valore esatto dell’energia recuperabile dipende dal tipo di guida, dal terreno, dall’efficienza dell’allenamento, dai rapporti di velocità nel lettore / treno, ecc.
Il metodo richiede un alimentatore in grado di accettare la potenza generata senza un eccessivo aumento della tensione terminale.