Diagramma dell’interruttore di inversione del motore CC:
Il diagramma dell’interruttore di inversione del motore CC è illustrato nella Figura 5.34 (a). Un raddrizzatore completamente controllato alimenta il motore tramite un interruttore di inversione RS che viene utilizzato per invertire la connessione di rinforzo rispetto al raddrizzatore.
Schema collegamento motore corrente continua – schema a blocchi motore cc
Un raddrizzatore completamente controllato è in grado di fornire operazioni nei quadranti I e IV. L’inversione della connessione di rinforzo fornisce il funzionamento nel quadrante III e II.
Il diagramma dell’interruttore di inversione del motore CC può essere costituito da un contattore di relè con due contatti normalmente aperti e due normalmente chiusi, come mostrato nella Figura 5.34 (b).
Quando il funzionamento lento e la frequente manutenzione associati al contattore non sono accettabili, l’interruttore di inversione viene eseguito utilizzando quattro tiristi, come mostrato nella Figura 5.34 (c).
Con la coppia di tiristore, TF ON (e la coppia TR disattivata), l’operazione è ottenuta nei quadranti I e IV e con la coppia TR ON (e TF OFF), l’operazione è fornita nei quadranti III e II.
Nelle due configurazioni RS, la commutazione viene eseguita a una corrente zero al fine di evitare le punte di tensione e ridurne la nota.
L’inversione di velocità (trasferimento operativo del quadrante da I a III o del quadrante III a i) viene eseguita come segue:
L’angolo di tiro del raddrizzatore è regolato al valore più alto. Funziona come un inverter e riduce la corrente di rinforzo a zero. Una volta rilevata la corrente zero, gli impulsi di tiro vengono fermati.
Viene fornito un tempo di ritardo da 2 a 10 ms per garantire che i tiristi che hanno effettuato abbiano completamente disattivato.
È necessario un ritardo così lungo (rispetto all’interruzione del tiristore che è alcune centinaia di microsecondi) per supportare errori di rilevamento di corrente zero. D’ora in poi, la connessione del rinforzo è invertita e gli impulsi di tiro vengono rilasciati con l’angolo di fuoco impostato al massimo valore.
La corrente di controllo regola l’angolo di tiro ininterrottamente in modo da frenare il motore alla corrente autorizzata massima della velocità iniziale a velocità zero, quindi accelera il motore (sempre massima la corrente autorizzata) alla velocità desiderata nella direzione opposta.
L’operazione di corrente massima durante l’inversione di velocità garantisce la frenata e l’accelerazione alla coppia massima del motore che garantisce un rapido inversione.