Ward Leonard CC Metodo di controllo della velocità del motore:
Il metodo di controllo della velocità di Ward Leonard del motore CC è combinato con il telaio e il controllo dei campi ed è quindi operativamente, il metodo di controllo della velocità più efficiente con un ampio intervallo.
Il rinforzo del motore a corrente continua è alimentato da una tensione variabile e da un alimentatore di polarità regolabile, la cui notazione corrente deve essere leggermente superiore a quella del motore. Il motore (shunt) del motore è eccitato separatamente da una sorgente CC indipendente (valutazione a bassa corrente).
Metodo di lavoro di Ward Leonard:
La fornitura di tensione variabile nelle installazioni più vecchie è ottenuta da un generatore CC guidato da un motore a gabbia da scoiattolo a tre fasi. Il circuito di campo del generatore è eccitato separatamente da una piccola unità raddrizzatore o da un eccitatore accoppiato con un’estensione dell’albero del motore.
Il layout completo del metodo di velocità di Ward Leonard del motore CC è rappresentato nella Figura 7.62 (a).
Il collegamento del potenziometro (POT 1) rende facile invertire l’eccitazione del generatore, invertendo così la polarità della tensione per l’inversione della rotazione del motore.
Questo tipo di controllo della velocità è noto come metodo di controllo della velocità di Ward Leonard del motore DC. Le installazioni moderne utilizzano i circuiti SCR per una potenza di disegno dell’alimentazione CC con tensione variabile dal settore AC tramite un trasformatore.
Sebbene costoso, questa disposizione è ordinata e relativamente esente da problemi di manutenzione. Viene anche facilmente adottato negli schemi di feedback per il controllo automatico della velocità.
Alla velocità di base NB, il rinforzo del motore è alimentato dalla tensione nominale e la sua corrente di campo è regolata al valore massimo, vale a dire che il campo è eccitato alla tensione nominale.
La riduzione della tensione di rinforzo fornisce un controllo costante di controllo della velocità in cui la velocità può essere ridotta al di sotto del valore di base, mentre il motore ha una capacità di coppia completa (come se = max e Ia possono avere un valore nominale). Per ottenere velocità sopra NB, il campo è gradualmente indebolito.
La coppia del motore si riduce quindi all’aumentare della sua velocità, che corrisponde a un’unità costante-kw (o HP). Il tipo di controllo sulla caratteristica della velocità della coppia ottenuta è illustrato nella Figura 7.62 (b) in cui viene rivelata anche la natura della caratteristica della velocità di potenza.
Caratteristiche e vantaggi del metodo di controllo della velocità di Ward Leonard:
- L’assenza di una resistenza esterna migliora considerevolmente l’efficienza a tutte le velocità. Un’altra caratteristica che migliora l’efficienza è che quando l’EMF del generatore diventa inferiore all’EMF posteriore del motore, le cadute di alimentazione elettrica dal motore al generatore, vengono convertite in una forma meccanica e viene restituita al settore tramite il motore di guida. Quest’ultimo aspetto è una scelta ideale se sono necessari frequenti inizio, stop e inversioni.
- Non è necessaria alcuna attrezzatura iniziale speciale. Quando la tensione indotta dal generatore viene gradualmente aumentata da zero, il motore inizia delicatamente.
- L’inversione di velocità viene eseguita senza intoppi.