CC CC Chopper Control afzonderlijk:
Automobile besturingselement: een transistorkanpercontrole van de CC -motor, die afzonderlijk is opgewonden, wordt geïllustreerd in figuur 5.41 (a). De TR -transistor wordt periodiek bediend met de T -periode en blijft een ton duur aan.
Het huidige broedsel werkt met een frequentie hoog genoeg om continue geleiding te garanderen. De golfvormen van de VA -motorspanning en de IA -versterkingsstroom voor continue geleiding worden weergegeven in figuur 5.41 (b). Tijdens de periode in de transistorperiode, 0 ≤ t ≤ ton, is de motoraansluitspanning V.
De bewerking wordt beschreven door
In dit interval gaat de versterkingsstroom van IAL naar IA2. Omdat de motor tijdens dit interval op de bron is aangesloten, wordt deze een serviceinterval genoemd.
Bij t = toon wordt TR gestopt. Motorstroom De vrije wielen door de DF -diode en de motorstermijnspanning zijn nul tijdens het interval ≤ t ≤ T. De werking van de motor tijdens dit interval, bekend als het vrije wielinterval, wordt beschreven door
De motorstroom neemt tijdens dit interval af van IA2 naar IA1.
De ton van het functie -intervalrapport in de T -Chopper -periode wordt een serviceverslag of servicecyclus (δ) genoemd. Dus
In figuur 5.41 (b)
Vergelijking (5.2) en (5.7) zijn hier ook van toepassing
Vergelijkingen. (5.7), (5.8). en (5.114)
De aard van het kenmerk van snelheidskoppel wordt weergegeven in figuur 5.43.
Regeneratief remmen:
De besturing van de choppers van de CC -motor is afzonderlijk opgewonden voor de werking van het regeneratieve remmen geïllustreerd in figuur 5.42 (a). De TR -transistor werkt periodiek met een T -periode en een tonperiode.
De golfvormen van de VA -motorspanning en de IA -versterkingsstroom voor continue geleiding worden weergegeven in figuur 5.42 (b). Gewoonlijk wordt een externe inductantie toegevoegd om de waarde van de te verhogen. Wanneer TR wordt aangestoken, neemt de toename van IA1 naar IA2 toe.
Mechanische energie omgezet in elektriciteit door de motor, die nu als een generator werkt, verhoogt gedeeltelijk de magnetische energie die is opgeslagen in de inductantie van het versterkingscircuit en de rest wordt gedissipeerd in de weerstand en transistor van het frame.
Wanneer TR is uitgeschakeld, gaat de versterkingsstroom door de diode D en de bron V en gaat van IA2 naar IA1. De opgeslagen elektromagnetische energie en de door de machine geleverde energie worden geleverd met de bron.
Het interval 0 ≤ t ≤ toon wordt nu energieopslaginterval en toninterval ≤ t ≤ t het serviceinterval genoemd. Als A opnieuw wordt gedefinieerd als het rapport van het service -interval in de periode T, dan
In figuur 5.42 (b)
en figuur 5.42 (a)
Omdat de wordt omgekeerd
Vergelijkingen. (5.8), (5.118) en (5.119)
De aard van het kenmerk van snelheidskoppel wordt weergegeven in figuur 5.43.
Machine en regeneratief remmen:
Hoppercircuits. 5.41 en 5.42 kunnen worden gecombineerd om een helikopter twee kwadranten te verkrijgen in figuur 5.44, die de rembewerkingen voor handle en regeneratie aan de voorkant kunnen bieden. De TRL -transistor met de diode D1 vormt een helikoputatiecircuit vergelijkbaar met dat van Fig.
5.41, en geef daarom controle voor de werking van de directe auto’s. De TR2 -transistor met de D2 -diode vormt een helikoputatiecircuit vergelijkbaar met dat van figuur 5.42, en geeft daarom een controle voor een voorrembewerking.
Aldus wordt voor de rijbewerking de TRL -transistor gecontroleerd en voor de rembewerking wordt de TR2 -transistor gecontroleerd. De verandering in controle van TRL naar TR2 gaat van de auto -werking naar remmen en vice versa.
In de serviceapparaten waar de snelle overgang van de auto naar het remmen en vice versa noodzakelijk is, worden TRL en TR2 tegelijkertijd gecontroleerd. In een periode T ontvangt TRL een deuraandrijving van 0 naar AT en TR2 ontvangt een deuraandrijving van AT naar T, waarbij A het serviceverslag voor TRL is.
Bijgevolg is van de 0 tot AT -motor via TRL of D2 op de bron verbonden, afhankelijk van of de IA -motorstroom positief of negatief is. Sinds deze periode is de huidige wijzigingssnelheid tijdens deze periode altijd positief.
Evenzo is de motorversterking van AT tot T kortgesloten door D1 of TR2, afhankelijk van of de AI positief of negatief is en tijdens deze periode is de huidige veranderingssnelheid altijd negatief. De spanning van de motoraansluiting en de huidige golfwavelems worden weergegeven in figuur 5.44 (b).
In figuur 5.44 (b)
De bovenstaande vergelijking suggereert dat de werking van de motor (+ ve Ia) plaatsvindt wanneer Δ> (e / v) en regeneratieve rembewerking plaatsvindt wanneer Δ <(e / v) en de auto -overgang naar remmen en vice versa optreedt wanneer Δ = (e / v).
De bovenstaande vergelijkingen zijn vergelijkbaar met die verkregen voor de helikopter in Fig. (5.41), en daarom rekening houdend met dezelfde cijfers
Dynamisch remmen:
Het dynamische remcircuit en zijn golfjes zijn weergegeven in figuur 5.45. Tijdens het interval 0 ≤ t ≤ ton neemt de AI toe van IA1 tot IA2. Een deel van de gegenereerde energie wordt opgeslagen in inductantie en rust wordt afgevoerd in RA en TR. Tijdens de interval ton ≤ t ≤ t, neemt de afname van IA2 tot IA2 af.
De energieën die worden gegenereerd en opgeslagen in de inductantie worden gedissipeerd in de remweerstand RB, RA en diode D. De transistor TR regelt de amplitude van de energie die in RB is verdwenen en regelt daarom de effectieve waarde.
Als AI een DC zou moeten zijn zonder rimpel, dan is de energie die wordt verbruikt in RB tijdens een werkcyclus van de helikopters
Gemiddeld vermogen verbruikt door RB
Effectieve RB -waarde
Of
De vergelijking (5.122) laat zien dat de effectieve waarde van de remweerstand kan worden gewijzigd zonder stap van 0 naar RB, aangezien A wordt geregeld van 1 tot 0. Wanneer de snelheid daalt, kan A worden verhoogd zonder stap om de motor te vertragen tot een constant maximaal koppel zoals weergegeven in figuur 5.8 per lijn om door de keten te worden genomen.