Controle van de dubbele converter van de opgewonden motor afzonderlijk DC:
Een dubbele motorbesturingsconverter die afzonderlijk in DC is opgewonden in DC (Fig. 5.35) bestaat uit twee volledig gecontroleerde gelijkrichters aangesloten in een anti-parallel door de versterking. Voor vermogensbeoordelingen tot ongeveer 10 kW kunnen volledig gecontroleerde gelijkrichters in de afdichtingen worden gebruikt.
Voor hogere beoordelingen worden volledig gecontroleerde drie -fase gelijkrichters gebruikt.
De gelijkrichter A, die een positieve motorstroom en een spanning in beide richtingen biedt, maakt motorbesturing in de kwadranten I en IV mogelijk, de gelijkrichter B biedt motorbesturing in kwadranten III en II, omdat deze een motorkroom en een negatieve spanning in beide richtingen geeft.
Er zijn twee besturingsmethoden voor het besturen van de dubbele converter van de geëxciteerde motor afzonderlijk DC:
(a) In gelijktijdige controle worden de twee gelijkrichters aan elkaar gecontroleerd. Om de DC -circulerende stroom tussen de gelijkrichters te voorkomen, worden ze gebruikt om dezelfde ontspanning door de motorklemmen te produceren. Dus
Vervangen door de vergelijking. (5.97), geeft
Hoewel de controle van de opnamhoek als functie van de relatie (5.101) de huidige DC voorkomt, stroomt de huidige CA door het verschil tussen de onmiddellijke uitgangsspanningen van de twee gelijkrichters. Inductanties L1 en L2 worden toegevoegd om de circulerende AC -stroom te verminderen.
Vanwege de stroom van de Ca -circulerende stroom, wordt gelijktijdige regeling ook wel de circulerende stroomregeling genoemd. In een dubbele converter met drie fasen worden inductanties gekozen om een circulerende stroom van 30% van de volledige laadstroom mogelijk te maken.
Dit elimineert de discontinue geleiding volledig en geeft daarom een goede snelheidsvoorschriften bij de volledige lezer van de lezer.
De omkering van snelheid wordt als volgt gedaan:
Wanneer u in kwadrant I werkt, is de gelijkrichter A correct (0 <αa <90 °) en wordt de gelijkrichter B omgekeerd (90 ° <αB <180 °). Voor snelheidsomkering wordt aa verhoogd en wordt αB verminderd om te voldoen aan de vergelijking. 5.101. De terugkeer van de EMF -motor overschrijdt VA- en VB -amplitudes.
De versterkingsstroom gaat naar de gelijkrichter B en de motor werkt in de kwadrant II.
De stroomregellus past de continue αB -schiethoek aan om de motor in de maximaal geautoriseerde stroom van de initiële snelheid met nulsnelheid te remmen en versnelt vervolgens de gewenste snelheid in de tegenovergestelde richting. Aangezien αB wordt gemodificeerd, wordt αA ook gemodificeerd om te voldoen aan de vergelijking.
(5.101). Inductanties L1 en L2 verhogen het gewicht, volume, kosten en inversietijd. De circulerende stroom verhoogt de verliezen. Een plotselinge daling van de bronspanning kan een grote stroom veroorzaken door de gelijkrichter die als een omvormer werkt en zijn thyristors blaast.
(b) In de niet -simultane of niet -circulerende stroomcontrolemethode wordt een gelijkrichter tegelijkertijd geregeld. Bijgevolg zijn geen stroom van circulerende en inductanties L1 en L2 noodzakelijk.
Dit elimineert de verliezen geassocieerd met de circulerende stroom en het gewicht en het volume geassocieerd met inductanties. Maar dan treedt de discontinue geleiding op bij lichtbelastingen en besturing is nogal complex.
De omkering van de snelheid wordt als volgt uitgevoerd:
Wanneer u in het kwadrant werkt, heeft de gelijkrichter de motor geleverd en werkt de gelijkrichter B niet. De gelijkrichter Een priesterlijke hoek is ingesteld op de hoogste waarde. De gelijkrichter werkt als een omvormer en dwingt de nulversterkingsstroom.
Zodra de nulstroom is gedetecteerd, wordt een dode tijd van 2 tot 10 ms verstrekt om de deactivering van alle thyristors van de A -gelijkrichter A te garanderen A. De schietimpulsen worden nu uit de gelijkrichter A verwijderd en overgebracht naar de gelijkrichter B. De hoek van de αB TIR wordt aanvankelijk aangepast aan de hoogste waarde.
Nu past de huidige besturingslus de continue αB -opnamhoek aan om de motor in de maximaal geautoriseerde stroom van de initiële snelheid met nulsnelheid te remmen en versnelt vervolgens de gewenste snelheid in de tegenovergestelde richting.
Dode tijd, en daarom kan de inversietijd worden verkort door methoden te gebruiken die de huidige nul nauwkeurig kunnen detecteren. Wanneer dit wordt gedaan, biedt niet -simultane controle een snellere respons dan gelijktijdige controle. Om deze reden en de hierboven uiteengezette voordelen, wordt niet-simultane controle veel gebruikt.