DC Motorypen:
De veelgebruikte stroommotorypen worden weergegeven in figuur 5.1. In een opgewonden motor afzonderlijk kunnen spanningen in het veld en de versterking onafhankelijk van elkaar worden geregeld. In een shuntmotor zijn het veld en de versterking verbonden met een gemeenschappelijke bron.
Dc motoren – dc motor | dc-motoren & wat is een dc motor
In het geval van een serie in serie is de veldstroom hetzelfde als de versterkingsstroom, en daarom hangt de veldstroom af van de versterkingsstroom.
In een cumulatieve samengestelde motor is de magneto-motieve kracht van het serieveld een functie van de versterkingsstroom en bevindt zich in dezelfde richting als MMF van het shuntveld.
Het circuit equivalent aan de evenwichtstoestand van het frame van een CC -machine wordt geïllustreerd in figuur 5.2. De RA -weerstand is de weerstand van het versterkingscircuit.
Voor afzonderlijk opgewonden en shuntmotoren is het gelijk aan de weerstand van de versterking van de versterking en voor de motoren in series en verbindingen is het de som van de wikkelweerstand van het frame en het veld. De basisvergelijkingen die van toepassing zijn op alle soorten CC -motor zijn
Of
Φ – is de stroom op paal, Webers;
Ia – de versterkingsstroom, a;
V – de spanning van de R -RIP;
RA – De weerstand van het ongewone circuit, ohm;
Ωm – de snelheid van de versterking, rad / droog;
T – het koppel ontwikkeld door de motor, NM; En
KE – De motorconstante.
Van de vergelijking. (5.1) tot (5.3) 
Shutoren en afzonderlijk opgewonden:
In het geval van shunt en opgewonden motoren afzonderlijk, met een constante veldstroom, kan de stroom constant worden verondersteld. Om te vertrekken
Dan van de vergelijkingen. (5.1), (5.3) en (5.4) tot (5.6)
De kenmerken van snelheid en kurk-crushes van een opgewonden motor afzonderlijk voor de terminalspanning en het complete veld zijn weergegeven in figuur 5.3. De Torca -snelheidscurve is een rechte lijn.
De belastingvrije laadsnelheid ωm0 wordt bepaald door de velden van versterking en velduitexcitatie. De snelheid neemt af naarmate het koppel toeneemt en de snelheidsregeling hangt af van de weerstand van het versterkingscircuit (vergelijking (5.10)). De gebruikelijke daling in de snelheid van de volledige belastingbelasting, in het geval van een motor op middelgrote motor,
is ongeveer 5%. De geëxciteerde motoren worden afzonderlijk gebruikt in toepassingen die goede snelheidsvoorschriften en verstelbare snelheid vereisen.
Seriemotor:
In seriële motoren hangt de stroom af van de versterkingsstroom. In het onverzadigde magnetisatiekarakteristieke gebied kan φ worden verondersteld evenredig te zijn met de AI. Dus,
Vervangen in vergelijkingen. (5.3), (5.4) en (5.5) geeft
Waar de weerstand tegen het circuit van de RA -versterking nu de som is van de wikkelweerstanden van de versterking en het veld. De kenmerken van Torca en Corque-stroom van een serie-engine bij de nominale en volledige veldspanning worden weergegeven in figuur 5.3.
De motoren van de serie zijn geschikt voor toepassingen die een hoog startkoppel en zware koppeloverbelastingen vereisen.
Aangezien het koppel evenredig is met de versterkingsstroom naar het vierkant, is de toename van de motorstroom voor dezelfde toename van de motorstroom minder vergeleken met die van een opgewonden motor afzonderlijk, waarbij het koppel evenredig is met de versterking.
Dus, tijdens zware koppeloverbelastingen en start -UP, worden vermogensoverbelasting op de bron en thermische overbelasting van de motor beperkt tot redelijke waarden. Volgens Vgl. (5.14), omdat de snelheid omgekeerd varieert zoals de vierkantswortel van het koppel, werkt de machine met hoge snelheid met lichte belasting.
Over het algemeen kan de mechanische weerstand van een type continue stroommotor tot ongeveer twee keer de nominale snelheid werken.
Bijgevolg mag de motor van de serie niet worden gebruikt in de schijven waar de mogelijkheid is dat het laadkoppel wordt verlaten voor zover de snelheid de nominale waarde twee keer kan overschrijden.
Samengestelde motor:
De kenmerken van de Torca-snelheid en de kurk-cross van een cumulatieve samengestelde motor zijn ook weergegeven in figuur 5.3. De snelheid zonder belasting hangt af van de sterkte van het shuntveld en de helling van het kenmerk op de sterkte van het serieveld.
Cumulatieve samengestelde motoren worden gebruikt in toepassingen waarbij een hangende eigenschap vergelijkbaar met die van een serie in serie vereist is en tegelijkertijd moet de belastingssnelheid worden beperkt tot een veilige gok; Typische voorbeelden zijn liften en winnaars.
Het wordt ook gebruikt in intermitterende laadtoepassingen, waarbij de belasting varieert van bijna geen belasting tot zeer zware belastingen. In deze toepassingen kan een stuurwiel op de motoras worden gemonteerd voor de egalisatie van de belasting.
Afgezien van de egalisatiebelasting op de voeding, maakt het gebruik van een kleinere motor mogelijk. De persmachine is een typisch voorbeeld van dit type toepassing.
De kenmerken van Fig. 5.3, die worden verkregen bij de nominale terminalspanning en in volledig veld, staan bekend als natuurlijke kenmerken van de spleefsnelheid. De nominale snelheid (of volledige belasting) staat bekend als de basissnelheid.
Universele motor:
De universele motor kan zowel op DC- als AC -vermogen werken. Het is in wezen een motor van de DC -serie, met enkele bouwverschillen; die voornamelijk worden geïntroduceerd om bevredigende prestaties op AC te verkrijgen. In de motor in serie hangt het koppel af van het product van de kaderstroom en de veldstroom.
De inversie van de omgekeerde terminalspanning zowel de versterking als de veldstroom. Daarom bleef het paar in dezelfde richting. Daarom, wanneer gevoed uit een CA -bron, produceert de motor van de serie unidirectioneel koppel.
Hoewel het koppel fluctueert met een frequentie van 100 Hz tussen nul en zijn topwaarde, worden de fluctuaties ervan afgevlakt door de traagheid van de motor en werkt de motor met een uniforme snelheid.
Een eenvoudige motor van de DC -serie werkt niet goed op AC. Hysterese en foucault stroomverliezen die optreden in veldpolen en jukken verminderen de motorefficiëntie en verhogen de thermische belasting.
De afwisselende stroom produceert grote stromen die worden geïnduceerd in de spoelen die tijdens het schakelen kort door de borstels zijn. Dit veroorzaakt overmatige vonk naar de schakelaar. De motorvermogenfactor is zeer middelmatig vanwege een grote inductie van het veld en de versterking.
De universele motor is speciaal gebouwd om deze beperkingen op te lossen. Naast de versterking worden de veldpalen en de juk ook gerold om de huidige verliezen van de foucault te verminderen. Hoge -permeabiliteitstratificatie in siliciumstaal wordt gebruikt om het verlies van hysterese te verminderen.
Een compenserende wikkeling wordt in serie gebruikt met de versterking om de inductie van de versterking te verminderen. De inductantie van het veld wordt verlaagd met minder torens en ondiepe poolstukken. Ondanks deze veranderingen, wanneer het wordt gevoed door AC, is schakelen slechter dan wanneer DC wordt gevoed.
Daarom zijn hun vermogensbeoordelingen zelden groter dan 1 kW. Er wordt geen laadsnelheid verhoogd, maar over het algemeen niet hoog genoeg om de motor te beschadigen.
De meeste universele motoren worden gemaakt voor gebruik met snelheden van hoger dan 3000 tpm. Dit is de maximale snelheid van een inductiemotor wanneer geleverd uit een voeding van 50 Hz. Onder deze snelheid heeft de inductiemotor over het algemeen de voorkeur.
Veel universele motoren werken met snelheden tot 12.000 tpm en kunnen tot 20.000 tpm gaan. Vanwege hoge bedrijfssnelheden is de universele motor veel kleiner dan voor een inductie of een lage CC -motor met een identieke notatie.
Vanwege de borstels en de schakelaar vereist het frequent onderhoud en heeft het een relatief korte bedrijfstijd.
Tot voor kort was de universele motor de goedkoopste motor die op hoge snelheid kon lopen en een relatief zeer laag gewicht en grootte had.
Continue stroommotorloze types of een inductiemotor met enkele fase aangedreven door een variabele frequentie -omvormer kan in de nabije toekomst zijn concurrent worden.
Sommige universele motortoepassingen zijn fans, elektrische oefeningen, huishoudelijke apparaten, enz.
Permanente liefhebbende motoren:
In de continue stroommotoren van de permanente magneet wordt opwinding op de grond verkregen door correct stijgende permanente magneten op de stator. De magneten van ferrieten of zeldzame aardes (kobalt samarium) worden gebruikt. Ferrieten worden vaak gebruikt vanwege de lagere kosten, maar de machine wordt omvangrijk vanwege de laagste herstel.
De zeldzame aardes als gevolg van hun hoge herstel zorgen voor een grote vermindering van gewicht en grootte, maar ze zijn erg duur. Permanente liefdevolle motoren worden voornamelijk gebruikt in het bereik van fractionele krachten, maar ze zijn beschikbaar tot 5 kW.
Het gebruik van permanente magneten voor opwinding elimineert het verlies van koper in het veld en de behoefte aan aanbestedingen in het veld. In vergelijking met de motoren van de wonden in het veld zijn ze effectiever, betrouwbaarder, robuust en compact.
De veldstroom blijft constant voor alle belastingen die een meer lineaire snelheidskoppelkarakteristiek geven. In een opgewonden motor afzonderlijk kan het falen van het voedsel op de grond leiden tot een staat van ontsnapping. Dit gebeurt niet in permanente liefhebbende motoren.
Omdat de stroom constant is in deze motoren, kan de snelheid niet worden geregeld boven de basissnelheid. Deze motoren hebben toepassingen in elektrische voertuigen zoals bromfietsen, tillende trolleys, rolstoelen, enz.
DC Servo Motors:
Er is geen duidelijke deellijn tussen de servo en het conventionele letsel in het veld en de permanente liefdevolle DC -motoren.
Servomotoren zijn bedoeld om te worden gebruikt in gesloten lussnelheid en positiecontrolesystemen waar prestatie -eisen zodanig zijn dat ze niet kunnen worden verkregen door een normale directe stroommotor. Een normaal CC -motortype is ontworpen om goede volledige belastingprestaties te verkrijgen met minimale kosten.
Het biedt geen goede dynamische reactie en permanente opheldering bij gebruik in een gesloten lusspeler. De servomotor daarentegen is ontworpen om een goede dynamische prestaties en permanente regime -precisie te bereiken.
Het is ontworpen om dezelfde prestaties te verkrijgen in beide rotatierichtingen, een hoog koppel / traagheidsverhouding, lage wrijving en een koppel zonder glad rimpel. In een type continue stroommotor is het frame -traagheid evenredig met de lengte en diameter in het vierkant.
In sommige servomotoren wordt traagheid verminderd door de diameter te verminderen en de lengte te vergroten voor dezelfde noot. In lage vermogenskenmerken, waar de huidige controle niet is opgenomen, kan de stroom tijdens tijdelijke werking zelfs hoger zijn dan tien keer de nominale stroom.
De schakelaar is ontworpen om een schakeling zonder vonk te verkrijgen, zelfs in dergelijke belangrijke stromen, die niet mogelijk zullen zijn in een gemeenschappelijke huidige motor. Vanwege deze veeleisende vereisten zijn servomotoren veel duurder dan huidige CC -motoren.
Hun aantekeningen kunnen een paar watt (in instrumentservo’s) zijn bij Megha Watts (stalen rollen). Kleine servomotoren zijn over het algemeen permanent magneettype.
Bewegende spoelmotoren:
Sommige toepassingen vereisen veel hogere versnelling dan kan worden gedaan in een conventionele CC -servomotor. De versterkingen van de continue huidige motoren van mobiele spoelen hebben speciale constructies die een aanzienlijke vermindering van de roos- en inductie -traagheid mogelijk maken, waardoor zeer hoge versnellingen mogelijk zijn. Twee soorten bewegende spoelmotoren zijn het type shell en schijf.
Type shell:
Om de versnelling te maximaliseren, moet de traagheidsversterking worden geminimaliseerd.
In een conventionele CC -motor bestaat de versterking uit een wikkeling in slots die op een cyclinder van magnetisch materiaal worden verstrekt, die voornamelijk is gepland om een lage terughoudendheidspad te geven voor het statorveld en loopt met de wikkeling van de versterking. Daarom heeft de versterking hoge traagheid.
In een schaalmotor -type mobiele spoelmotor (Fig. 5.4 (a)) bestaat de rotor alleen uit een versterking. Daarom heeft het zeer lage traagheid. Een lage terughoudendheidspad voor het statorveld wordt geleverd door een cilinder van stationair magnetisch materiaal.
De versterking bestaat uit geleiders die zijn geassembleerd om een dunne wandcilinder te vormen. De schakelaar kan cilindrische constructie hebben zoals in conventionele CC -motoren of de constructie van schijftypen.
Kleine motoren (met diameters ongeveer 1 cm), micromotoren genoemd, hebben een versterkingsrol samengesteld uit eenvoudig gevarkende draden gerangschikt in cilindrische vorm en een schijftype -schakelaar. Deze motoren worden veel gebruikt in camera’s, kaartspelers, videosystemen, enz.
In grotere motoren wordt de versterking van de versterking gemaakt door de geleiders aan elkaar te binden met behulp van polymeer- en glasvezelharsen om voldoende mechanische weerstand te bieden.
Type schijf of pannenkoeken:
De details van de constructie worden geïllustreerd in figuur 5.4 (b). De versterking wordt gemaakt in de vorm van een schijf of pannenkoeken en de framestuurders lijken op stralen op een wiel.
De versterkingsrol wordt gevormd, heeft het de stuurprogramma’s van een koperen blad gebufferd, ze aan elkaar geladen en op een lichte schijf geplaatst. De segmenten van de bestuurder worden vervolgens bevestigd aan een schakelaar naar het midden van de schijf.
Merk op dat de richting van de stroom axiaal is en dat de versterkingsstroom radiaal is. Dit is net in tegenstelling tot de shell -type motoren (of conventioneel) waar de stroom axiaal is en de stroom radiaal is. Het operationele principe is hetzelfde als dat van een conventionele directe huidige motor.
Mobiele spoelmotoren van schijf zijn robuuster en verkrijgbaar in grootte tot een paar kilowatt. Ze vinden toepassingen waar de axiale ruimte zich op een bonus bevindt, zoals machine -gereedschap, schijven, enz.
Verplaatste spoelmotoren kunnen worden geleverd met een groot aantal stuurprogramma’s (een paar honderd). Daarom blijft het paar bijna constant terwijl de rotor draait. Hierdoor kunnen ze een zeer vloeiende rotatie produceren met lage snelheid.
De afwezigheid van versterkingsijzer van de motor van het schijftype elimineert bijbehorende kernverliezen, waardoor het effectiever wordt dan conventionele CC -motoren. Zoals reeds aangegeven, geeft lage traagheid en lage overheidsinductie bewegende spoelmotoren een uitstekende dynamische reactie.
Paar motoren:
De CC -motoren die zijn ontworpen om lange periodes in een still of bij lage snelheid te werken, worden koppelmotoren genoemd. Een normaal CC -motortype is ontworpen om de prestaties op volle snelheid te optimaliseren.
In kleine noten kunnen de geblokkeerde of lage snelheidstroom in normale CC -motoren 5 tot 10 keer de nominale stroom zijn. Als deze motoren op lage snelheid mogen werken (of gestopt), wordt de wikkeling van het frame verbrand door oververhitting en wordt de schakelaar beschadigd door een zwaarte.
In het geval van koppelmotoren, vanwege het speciale ontwerp, blijft de geblokkeerde en lage snelheidsstroom onder de veilige weddenschap. Sommige koppelmotoren zijn ontworpen om op lage snelheid te werken door intermitterendheid.
De toepassingen van koppelmotoren kunnen worden onderverdeeld in drie categorieën:
- Waar de motor in de staat in stilstand moet werken. Hier is het doel van de motor om een spanning of druk te ontwikkelen die nodig is op een materiaal, vergelijkbaar met de veer. Machine-tools, de splo is deel uit van deze categorie.
- In de tweede categorie is de koppelmotor noodzakelijk om slechts enkele revoluties of revolutie te verplaatsen. De opening van kleppen, schakelaars en aanscheppingsapparaten zijn enkele voorbeelden.
- Deze toepassingscategorie impliceert een continue beweging van de motor met lage snelheid, bijvoorbeeld de spoellezer.