CC Silnik Zamknięta kontrola pętli:
Zamknięta kontrola pętli silnika CC – dynamiczne zachowanie układu jest opisane przez zestaw równań różniczkowych. Przy wielu okazjach rozwiązanie tych równań wymaga oceny całek splotu, które może być trudnym zadaniem.
W takich przypadkach prostsza analiza jest wykonalna przy użyciu funkcji transferu za pomocą transformacji Laplace’a.
Funkcja przesyłania jest zdefiniowana dla liniowych systemów niezmiennych, takich jak stosunek transformacji Laplace zmiennej wyjściowej w transformację zmiennej wejściowej, zakładając, że wszystkie warunki początkowe wynoszą zero.
Systemy nieliniowe z jednym lub większą liczbą parametrów zmieniających czas nie mogą mieć funkcji transferu, ponieważ transformacja Laplace’a nie istnieje dla nich. Jednak systemy szkoleniowe z niepokojącymi mogą być liniowe i można zastosować teorię liniowych sprzężenia zwrotnego.
Systemy te mogą być reprezentowane przez schematy blokowe lub wykresy przepływu sygnału. W podejściu schematu blokowego blok reprezentuje funkcję komponentu z jego wejściem i wyjściem. Funkcja przesyłania komponentów jest zapisana w bloku. Zatem funkcja przenoszenia jest formy
Podczas definiowania funkcji przenoszenia zastosowano transformację Laplace’a, ponieważ przekształca wszystkie równania różniczkowe w proste równania algebraiczne. Rysunek 6.5 przedstawia schemat blokowy silnika prądu stałego w układzie napędowym.
Silnik ma napięcie wzmacniające jako zmienną wejściową i prędkość jako zmienną wyjściową. Funkcja transferu jest zapisana w bloku.
Funkcja transferu pochodzi ze wszystkich równań różniczkowych, które opisują zachowanie układu. Nie dotyczy to jednak wewnętrznej struktury fizycznej systemu.
Różne systemy fizyczne mogą mieć podobne funkcje transferu, a także podobne zachowanie dynamiczne. Funkcja transferu jest pod względem parametrów systemu i jest właściwością systemową. Nie zależy to od wielkości ani charakteru wejścia. Najwyższa moc S w mianowniku reprezentuje kolejność systemu.
Podano prosty przykład, co następuje, aby pokazać prostotę oferowaną przez funkcje transferu.
Przykład:
Dwa obwody RC są połączone w kaskadzie, jak pokazano na rysunku 6.6.
Wpis to kroki
Wzmacniacz służy do działania jako sprzężenie między nimi CC. Określ czasową zmianę U2. Wiemy
Stosunek U2 / UO uzyskuje się przez ocenę całki splotu
Jeśli jeszcze jeden obwód RC zostanie dodany do kaskady do danego obwodu – ocena U2 / U0 jest bardzo trudna.
Z drugiej strony, jeśli zastosowano podejście funkcji przenoszenia, mamy
Korzystając z tych równań, mamy
można bardzo łatwo ocenić
jako stosowanie częściowej rozszerzenia frakcji.