Kontrola prędkości silnika CC:
Rysunek 15.38 pokazuje analogowe podejście do kontrolowania kontroli prędkości silnika CC. Tachometr służy do uzyskania informacji na temat kontroli prędkości silnika DC. Jest to generator prądu stałego zamontowany na wałku silnika CC.
Daje napięcie wyjściowe proporcjonalne do prędkości silnika. Napięcie wyjściowe wynosi na ogół kilka woltów na 1000 obr / min. Ułamek napięcia gniazdkowego tachometru jest sprzężeniem zwrotnym na przeciwnym wejściu wzmacniacza błędu.
Dodatkowe napięcie jest stosowane do niewolniczego wejścia wzmacniacza błędu jako punkt ustalonego. Wyjście wzmacniacza błędu i napięcia polaryzacji są dodawane za pomocą obwodu letniego i są one wzmacniane przez wzmacniacz mocy. Wyjście wzmacniacza mocy prowadzi do silnika DC.
W stanie normalnym silnik działa ze stałą prędkością zdefiniowaną przez punkt ustawiony i uprzedzenia. Gdy silnik działa z prędkością regulacji, napięcie ustalonego punktu i frakcja napięcia wznoszą się na odwrócone zaciski, są takie same.
Dlatego różnicowy wejście wzmacniacza błędu wynosi zero, co powoduje zerowe wyjście. W takim przypadku tylko napięcie stronniczości jest wzmacniane zastosowane do silnika DC. To wzmocnione napięcie polaryzacji jest konieczne do uruchomienia silnika przy prędkości regulacji.
Jeśli prędkość silnika maleje z powodu dodatkowego obciążenia silnika, napięcie gniazda tachometru zmniejsza się i jest teraz niższe niż napięcie ustalone. Ta różnica w dwóch napięciach jest wzmacniana przez wzmacniacz błędu w celu wytworzenia sygnału błędu.
Ponieważ napięcie punktu ustalonego jest większe niż napięcie tachometru, błąd jest dodatni i jest dodawany do napięcia odchylenia na obwód letni.
Wzmacniacz mocy wzmacnia wzrost wyjścia obwodu letniego, aby zapewnić większe wzbudzenie silnikowi DC. Wraz ze zwiększonym wzbudzeniem prędkość silnika wzrasta i zbliża się do regulacji prędkości.
Z drugiej strony, gdy prędkość silnika CC wzrasta z powodu mniejszego obciążenia, napięcie tachometru wzrasta. Teraz napięcie tachometru jest większe niż napięcie ustalone. Daje to negatywne napięcie błędu.
Ze względu na ujemne napięcie błędu obwód letni faktycznie odejmuje napięcie błędu napięcia stronniczości.
Wzmacniacz mocy wzmacnia spadek wyjścia obwodu letniego, aby uzyskać mniejsze wzbudzenie silnikowi DC. Mniejsze wyniki wzbudzenia wolniejszej prędkości silnika prądu ciągłego. W związku z tym wzrost prędkości jest równoważony zmniejszoną prędkością silnika prądu ciągłego.
Metoda omówiona powyżej nazywa się kontrolą proporcjonalną. Ponieważ wyjście wzmacniacza mocy jest proporcjonalne do sygnału błędu