Kontrola prędkości silnika CC za pomocą pętli sprzężenia zwrotnego:
System otwartej pętli można przekonwertować w system zamkniętej pętli za pomocą kontroli prędkości silnika CC za pomocą pętli sprzężenia zwrotnego, jak pokazano na rysunku 3.29. Generator tacho jest trwałym kochającym generatorem DC, którego wyjście EMF jest bezpośrednio proporcjonalne do prędkości.
Różnica w regulacji wejścia prędkości i sprzężenia zwrotnego prędkości zapewnia sygnał błędu. Sygnał błędu jest wzmacniany przez wzmacniacz i dostarczany do obwodu strzelania konwertera.
Zatem wydruk tyrystorów konwertera jest zaawansowany lub opóźniony w zależności od tego, czy rzeczywistą prędkość jest niższa czy większa niż pożądana prędkość.
Lub pożądana prędkość silnika 1200 obr / min, sygnał błędu 0,1 V, wyjście konwertera wynosi 240 V, a wyjście generatora tacho wynosi 10 V za 1000 obr / min. Jeśli regulacja wejściowa wynosi 12,1 V, wyjście konwertera wyniesie 240 V, a prędkość silnika wyniesie 1200 obr./min.
Jeśli moment obciążenia spowoduje spadek prędkości, a prędkość staje się 1190 obr / min, wyjście generatora tacho wyniesie 11,9 V, zwiększając sygnał błędu do 0,2 V. Wzrośnie napięcia wyjściowe konwertera, co zwiększy prędkość do 1200 obr./min.
Jeśli prędkość ma tendencję do wzrostu powyżej 1200 obr./min, sygnał błędu stanie się mniejszy niż 0,1 V, a napięcie wyjściowe konwertera zmniejszy się, zmniejszając w ten sposób prędkość silnika. Zatem ujemne sprzężenie zwrotne służy do sterowania prędkością silnika.
Zmiana prędkości silnika powoduje tymczasowy wzrost prądów silnikowych i tyrystorowych. Nadmiernego prądu można jednak uniknąć za pomocą automatycznego obwodu ograniczenia prądu za pomocą innej pętli sprzężenia zwrotnego, jak pokazano na rysunku 3.30.
Transformator prądu CC (DC CT) mierzy prąd wyjściowy konwertera i opracowuje napięcie proporcjonalne do prądu. Sygnał ten jest zwracany, jak pokazano z pozycją między dwoma wzmacniaczami.
Jeśli prąd konwertera ma tendencję do wzrostu, wyjście CT DC zwiększa w ten sposób błąd prądowy. Zatem prąd wyjściowy konwertera jest zredukowany do bezpiecznego zakładu.