Schemat przełącznika odwracania silnika CC:
Schemat przełącznika odwracania silnika CC pokazano na rysunku 5.34 (a). W pełni kontrolowany prostownik zasila silnik za pomocą przełącznika inwersji RS, który służy do odwrócenia połączenia wzmacniającego w porównaniu do prostownika.
W pełni kontrolowany prostownik jest w stanie zapewnić działanie w ćwiartkach I i IV. Odwrócenie połączenia wzmacniającego zapewnia działanie w kwadrancie III i II.
Schemat przełącznika odwracania silnika CC może składać się z stycznika przekaźnika z dwoma normalnie otwartymi i dwoma normalnie zamkniętymi kontaktami, jak pokazano na rysunku 5.34 (b).
Gdy powolne obsługę i częste konserwacja związane z stycznikiem jest niedopuszczalne, przełącznik inwersji jest przeprowadzany przy użyciu czterech tyrystorów, jak pokazano na rysunku 5.34 (c).
Z parą tyrystor, TF ON (i parę TR OFF), operacja jest uzyskiwana w ćwiartkach I i IV oraz przy parach TR (i wyłączonej), operacja jest dostarczana w kwadrantach III i II.
W dwóch konfiguracjach RS przełączanie odbywa się przy prądu zerowym, aby uniknąć końcówek napięcia i zmniejszyć jego notatkę.
Odwrócenie prędkości (przeniesienie operacyjne kwadrantu I na III lub kwadrantu III na I) odbywa się w następujący sposób:
Kąt strzelania prostownika jest dostosowywany do najwyższej wartości. Działa jak falownik i zmniejsza prąd wzmacniający do zera. Po wykryciu prądu zerowego zatrzymane są impulsy strzelania.
Dostarczono czas opóźnienia od 2 do 10 ms, aby zapewnić, że terystory, które przeprowadzili, wszystkie całkowicie dezaktywują.
Takie długie opóźnienie (w porównaniu z zatrzymaniem tyrystora, który jest kilkaset mikrosekund) jest konieczne do obsługi zerowego błędów wykrywania prądu. Odtąd połączenie wzmocnienia jest odwrócone, a impulsy strzelania są uwalniane pod kątem ognia ustawionego na najwyższą wartość.
Kontrola prądu dostosowuje stale strzelania, aby hamować silnik przy maksymalnym autoryzowanym prądu prędkości początkowej przy zerowej prędkości, a następnie przyspiesza silnik (ponownie maksymalny prąd upoważniony) przy pożądanej prędkości w przeciwnym kierunku.
Maksymalna operacja prądu podczas odwracania prędkości gwarantuje hamowanie i przyspieszenie maksymalnego momentu obrotowego silnika, gwarantując szybkie odwrócenie.