Controle de velocidade do motor CC:
A Figura 15.38 mostra a abordagem analógica para controlar o controle de velocidade do motor CC. Um tacômetro é usado para obter informações sobre o controle de velocidade do motor CC. É um gerador CC montado no eixo do motor CC.
Ele fornece a tensão de saída proporcional à velocidade do motor. A tensão de saída geralmente é de alguns volts em 1000 rpm. Uma fração da tensão da tomada do tacômetro é um feedback na entrada oposta do amplificador de erro.
Uma tensão positiva é aplicada à entrada não reversa do amplificador de erro como um ponto de ajuste. A saída do amplificador de erro e a tensão de polarização é adicionada usando o circuito de verão e eles são amplificados pelo amplificador de energia. A saída do amplificador de energia leva ao motor CC.
No estado normal, o motor é executado a uma velocidade constante definida pelo ponto de ajuste e pelos vieses. Quando o motor é executado a uma velocidade de ajuste, a tensão do ponto de ajuste e a fração de tensão subindo para o terminal invertido são as mesmas.
Portanto, a entrada diferencial do amplificador de erro é zero, o que resulta em saída zero. Nesse caso, apenas a tensão de polarização é amplificada aplicada ao motor CC. Essa tensão de polarização amplificada é necessária para executar o motor na velocidade de ajuste.
Se a velocidade do motor diminuir devido a uma carga adicional no motor, a tensão da saída do tacômetro diminuirá e agora será menor que a tensão do ponto de ajuste. Essa diferença em duas tensões é amplificada pelo amplificador de erro para produzir um sinal de erro.
Como a tensão do ponto de ajuste é maior que a tensão do tacômetro, o erro é positivo e é adicionado à tensão de polarização por circuito de verão.
O amplificador de potência amplifica o aumento da saída do circuito de verão para dar mais excitação ao motor CC. Com o aumento da excitação, a velocidade do motor aumenta e se aproxima para ajustar a velocidade.
Por outro lado, quando a velocidade do motor CC aumenta devido a menos carga, a tensão do tacômetro aumenta. Agora, a tensão do tacômetro é maior que a tensão do ponto de ajuste. Isso produz uma tensão de erro negativa.
Devido à tensão de erro negativo, o circuito de verão realmente subtraia a tensão de erro da tensão de polarização.
O amplificador de potência amplifica a diminuição da saída do circuito de verão para dar menos excitação ao motor CC. Menos resultados de excitação da velocidade mais lenta do motor de corrente contínua. Consequentemente, o aumento da velocidade é compensado por uma velocidade reduzida do motor de corrente contínua.
O método discutido acima é chamado de controle proporcional. Porque a saída do amplificador de energia é proporcional ao sinal de erro