Controle de velocidade do motor CC usando o loop de feedback:
Um sistema de malha aberta pode ser convertida em um sistema de loop fechado usando um controle de velocidade do motor CC usando o loop de feedback, conforme ilustrado na Figura 3.29. O gerador de tacho é um gerador DC de amor permanente cuja saída EMF é diretamente proporcional à velocidade.
A diferença no ajuste da entrada de velocidade e o feedback da velocidade fornece o sinal de erro. O sinal de erro é amplificado pelo amplificador e fornecido ao circuito de tiro de conversor.
Assim, a impressão dos tiristores do conversor é avançada ou atrasada, dependendo se a velocidade real é menor ou maior que a velocidade desejada.
Ou a velocidade desejada do motor de 1.200 rpm, o sinal de erro de 0,1 V, a saída do conversor é de 240 V e a saída do gerador de tacho é de 10 V para 1.000 rpm. Se o ajuste de entrada for de 12,1 V, a saída do conversor será de 240 V e a velocidade do motor será de 1.200 rpm.
Se o torque de carga causar a diminuição da velocidade e a velocidade se tornar 1.190 rpm, a saída do gerador de tacho será de 11,9 V aumentando o sinal de erro para 0,2 V. A tensão de saída do conversor aumentará, o que aumentará a velocidade para 1.200 rpm.
Se a velocidade tende a aumentar além de 1.200 rpm, o sinal de erro se tornará menor que 0,1 V e a tensão de saída do conversor diminuirá, reduzindo assim a velocidade do motor. Assim, o feedback negativo é usado para controlar a velocidade do motor.
Uma mudança de velocidade do motor causa um aumento temporário nas correntes motoras e tiristores. A corrente excessiva, no entanto, pode ser evitada por um circuito automático de limitação de corrente usando outro loop de feedback, como mostra a Figura 3.30.
O transformador de corrente CC (DC CT) mede a corrente de saída do conversor e desenvolve uma tensão proporcional à corrente. Esse sinal é retornado, conforme ilustrado com uma posição entre os dois amplificadores.
Se a corrente do conversor tende a aumentar, a saída de CT DC aumenta assim o erro atual. Assim, a corrente de saída do conversor é reduzida à aposta segura.