Controle do retificador do motor na série DC:
O controle do retificador de controle de fase única do mecanismo da série DC é usada em tração. Um controle retificador de fase única meio controlada do motor da série DC é ilustrada na Figura 5.37 (a). O circuito equivalente do motor também é indicado.
Como a EMF traseira diminui com a corrente de reforço, a condução descontínua ocorre apenas em uma faixa de operação estreita. Portanto, será esquecido aqui. O VA, ai onda e a parte traseira instantânea da parte traseira para condução contínua são representados na Figura 5.37 (b).
Embora, no estado de equilíbrio, as flutuações de velocidade sejam insignificantes, E não seja constante, mas flutua com a IA. Para uma determinada velocidade, E está ligado à IA por curva de motorização do motor, que não é linear devido à saturação. Então
A operação do motor é descrita pelas seguintes equações para o serviço e intervalos de roda livre, respectivamente, respectivamente,
Devido à presença do termo F (IA), Eqs. (5.103) e (5.104) são equações diferenciais não lineares e só podem ser resolvidas digitalmente. Um método de análise simples é obtido quando E é substituído por seu valor médio EA para que
Ou
Desde o declínio através da indutância, devido ao componente CC da corrente de reforço da IA, é zero
Para a condução contínua, os ajustadores de fase única meio controlada e totalmente controlada é fornecida pelas equações. (5.93) e (5.83), respectivamente.
A sequência de próximas etapas é usada para calcular a característica da velocidade do filhote para um determinado α que toma conta não linear do circuito magnético: um valor é escolhido para a IA. O valor correspondente de KA é obtido a partir da característica da motorização do motor.
Para o valor conhecido de α, o Calcule vai da equação. (5.93) ou (5.83), dependendo do circuito retificador usado. Agora, ωm e t são obtidos nas Eqs. (5.107) e (5.108), respectivamente. A natureza das características da velocidade da engrenagem para o leitor na Figura 5.37 (a) é representada na Figura 5.38.
Controle fracionário do motor HP:
Devido ao retificador de meio custo de baixo custo de baixo custo a baixo custo da Fig. 5.39 (a), o uso de um único tiristor, é comumente usado para controlar os motores Fracionados Fracionados Universal CC, DC e DC com ímã permanente. Esses discos são usados em ferramentas manuais e pequenos dispositivos domésticos.
A tensão do terminal do motor e os ondas de onda de corrente de reforço são representados na Figura 5.39 (b). O leitor opera é uma condução descontínua com um grande intervalo de corrente zero e uma ondulação significativa.
Consequentemente, a eficácia é ruim, a regulação da velocidade é significativa e a velocidade pode flutuar em torno de seu valor médio quando a inércia é baixa. Às vezes, é adicionado um diodo de roda livre para reduzir a duração do intervalo de corrente zero.
Os motores universais também podem ser controlados por um controlador de tensão AC TRIAC, como mostrado na Figura 5.40 (a). O TRIAC é desenhado em α e (π + α). Agora, o reforço da máquina carrega a corrente alternada (Fig. 5.40 (b)).
Devido à duração reduzida do intervalo de corrente zero, o leitor possui flutuações de velocidade insignificantes e regulação de velocidade mais baixa.