Controle tiristorizado do mecanismo de tração elétrica DC:
A tendência moderna é o uso de motores de corrente contínua (motores excitados separadamente e a série CC) equipados com um controle do helicador do tiristor. As tensões operacionais são 600 V ou 1.000 V. Os freios utilizados são mecânicos, reostáticos e regenerativos.
O controle tiristorizado dos conversores de tração elétrica DC fornece controle preciso e resposta rápida.
As principais vantagens do controle do tiristor são a ausência de um trocador de carga volumoso e dispositivos eletromagnéticos, economia de energia, controle sem obstáculos, intérprete na capacidade de tração do poder motriz e desgaste mínimo devido à ausência de peças móveis convencionais nos circuitos de controle do motor.
Além dos métodos de controle de fases comuns, os métodos de seleção do ciclo de controle SCR para a variação da tensão aplicada aos motores de tração também são usados.
Neste método, a tensão média necessária é obtida aceitando ou rejeitando um certo número de meios completos.
Na prática, no início, apenas meio ciclo de oito é aceito e, à medida que a velocidade se acumula, é gradualmente aumentada para 2/8, 3/8 e finalmente 8/8 para uma operação completa.
Este método é vantajoso devido aos harmônicos de baixa frequência, o baixo aumento no aumento atual, um melhor fator de potência, etc.
No controle do helicóptero dos motores de tração, no início, o período “on” do impulso é mantido muito curto, que se alonga durante o período de aceleração controlada.
Assim, a tensão média aplicada através dos mecanismos de tração aumenta gradualmente, mantendo o valor médio da corrente de entrada próximo ao valor desejado.
A Figura 13.19 mostra um controle tiristorizado típico do sistema de tração elétrica DC, fornecendo um grupo de quatro motores excitados separadamente. Os reforços são fornecidos a partir de conversores de convés meio controlados.
No entanto, é desejável alimentar os enrolamentos de campo através de conversores de ponte totalmente controlados, a fim de reduzir a ondulação na corrente do campo. Uma ondulação baixa no campo garante que baixas perdas de ferro nas máquinas.
No entanto, se for necessária uma frenagem regenerativa, os reforços devem ser fornecidos a partir de pontes totalmente controladas. Os diodos de roda livre são conectados conforme ilustrado para garantir uma boa forma da corrente de reforço.
Os reforços são conectados em um arranjo de séries paralelos para garantir boas características de partida e corrida. Vemos que os reforços são fornecidos por três pontes conectadas em série.
Para iniciar a primeira ponte, a ponte A é acionada e o ângulo de disparo é avançado à medida que a velocidade se acumula. Quando a ponte A é totalmente condutiva (ou seja, quando α = 0), a ponte B é acionada, a ponte é acionada.
Durante o campo de partida, as correntes são ajustadas ao máximo para fornecer um torque de partida alto. O uso de três pontes garante um melhor fator de potência do que o possível com uma única ponte.