DC MOTORES BRANKING:
A desaceleração controlada ou a parada de um motor e sua carga acionada são tão importantes quanto iniciar em muitas aplicações (por exemplo, guindastes, tração em uma inclinação para evitar velocidade excessiva, etc.). Métodos de motor de frenagem CC baseados em atrito, ação eletromecânica, correntes de foucault, etc.
são independentes do motor, mas às vezes a frenagem elétrica é melhor justificada devido à sua maior economia e à falta de desgaste dos freios. O motor CC ainda é amplamente utilizado para fins de tração.
Uma das principais razões para isso são seus excelentes recursos de frenagem e sua capacidade de transição suave do motor no modo gerador e vice -versa.
Durante o período de frenagem, o motor opera como gerador e energia cinética ou gravitacional potencial (guindastes ou palans) é dissipada em resistências (bloqueios) ou devolvida à energia (frenagem regenerativa).
Existem três tipos de frenagem no mecanismo CC:
- Conecte a frenagem do CC ou motor de contra-corrente,
- Dinâmico ou reostático e
- Frenagem regenerativa do motor de corrente contínua.
Esses tipos de mecanismos de frenagem DC serão discutidos aqui brevemente.
Motor atual convencional ou frenagem atual:
Isso implica a reversão repentina do campo ou conexões de enrolamento de reforço durante a operação do motor. Um forte torque de frenagem é obtido mantendo a tensão de alimentação no reforço com conexões invertidas (Fig. 7.63). A tensão de reforço efetiva (EA + V) é inicialmente ± 2V, de modo que uma resistência à frenagem limite (pode ser uma resistência inicial) deve ser trazida para o circuito. A energia cinética do sistema móvel é dissipada nos resistores de reforço e frenagem. 
A frenagem elétrica de qualquer variedade se torna menos eficaz à medida que a velocidade diminui com uma diminuição substancial no torque de frenagem. Isso ocorre porque o torque de frenagem 
A fonte de alimentação deve ser extinta perto da velocidade zero (a menos que a intenção seja executar o motor na direção oposta), usando um relé de corrente ou velocidade direcional e aplicar freios de emergência mecânica ou hidráulica para interromper o motor.
A grande corrente inicial e a restrição mecânica resultante que restringem a aplicação dos plugues apenas a pequenos motores.
Freio dinâmico do motor de corrente contínua ou frenagem reostática:
O reforço é desconectado da fonte de alimentação e, em seguida, uma resistência a frenagem RB é imediatamente conectada através dela (Fig. 7.64). O motor atua como um gerador, impulsionado pelo poder da dissipação da energia cinética armazenada em RB. Este é um método simples para trazer um motor quase para parar. O tempo de frenagem depende da inércia do sistema, do torque de carga e da classificação do motor. O circuito de campo é deixado conectado à fonte de alimentação. O único perigo é que, se a oferta falhar, a frenagem também falhará. Se o campo for deixado conectado através do quadro, no início, o torque de frenagem é o mesmo, mas começa a cair fortemente com a velocidade, e o problema surge quando a velocidade cair abaixo do valor crítico da auto-excitação. Para uma série em série, é necessário que o oposto de frear o campo ou as conexões de enrolamento do reforço do campo para o acúmulo do reforço da EMF. O valor de RB deve ser tal que (RB + RA + RSE) é menor que a resistência crítica para a velocidade na qual a frenagem é iniciada. 
Frenagem regenerativa do motor DC:
Neste método de frenagem de motores de corrente contínua, a maioria da energia de frenagem é devolvida à fonte de alimentação e é usada especialmente quando o ciclo de serviço requer frenagem ou desaceleração da máquina com mais frequência e é a mais útil para manter uma carga de energia de alta potência a uma velocidade constante.
A condição de regeneração é que o EMF rotacional seja mais do que a tensão aplicada para que a corrente seja revertida e que o modo de operação passasse da automobilização à geração.
A regeneração é possível com um derivado e motores excitados separadamente e com motores compostos com uma baixa composição da série. Os motores da série precisam de uma inversão do campo ou das conexões de inalação.
Isso é feito aumentando a corrente de campo ou a velocidade de reforço ou a redução da tensão de alimentação. Foi demonstrado na literatura que cerca de 35% da energia colocada em um veículo a motor durante a tração urbana típica é teoricamente recuperável pela frenagem regenerativa.
No entanto, o valor exato da energia recuperável depende do tipo de direção, do terreno, da eficiência do treino, relata a velocidade do leitor / trem etc.
O método precisa de uma fonte de alimentação capaz de aceitar a energia gerada sem aumento excessivo da tensão terminal.