Diagrama de troca de reversão do motor CC:
O diagrama do interruptor de reversão do motor CC é ilustrado na Figura 5.34 (a). Um retificador totalmente controlado alimenta o motor através de um interruptor de inversão RS que é usado para reverter a conexão de reforço em comparação com o retificador.
Um retificador totalmente controlado é capaz de fornecer operação nos quadrantes I e IV. A reversão da conexão de reforço fornece operação no quadrante III e II.
O diagrama de troca de reversão do motor CC pode consistir em um contator de relé com dois contatos normalmente abertos e dois normalmente fechados, como mostra a Figura 5.34 (b).
Quando a operação lenta e a manutenção frequente associadas ao contator não são aceitáveis, o interruptor de inversão é realizado usando quatro tiristores, como mostra a Figura 5.34 (c).
Com o par de tiristor, tf em (e o par trin), a operação é obtida nos quadrantes I e IV e com o par tr on (e tf desligado), a operação é fornecida nos quadrantes III e II.
Nas duas configurações de RS, a comutação é realizada em uma corrente zero para evitar dicas de tensão e reduzir sua nota.
A reversão da velocidade (a transferência operacional do quadrante i para III ou o quadrante III para i) é feita da seguinte forma:
O ângulo de tiro do retificador é ajustado ao valor mais alto. Funciona como um inversor e reduz a corrente de reforço a zero. Depois que a corrente zero é detectada, os pulsos de tiro são interrompidos.
É fornecido um tempo de atraso de 2 a 10 ms para garantir que os tiristores realizados tenham tudo completamente desativado.
É necessário um atraso tão longo (em comparação com a parada do tiristor, que é de algumas centenas de microssegundos) para suportar erros de detecção de corrente zero. A partir de agora, a conexão do reforço é revertida e os impulsos de tiro são liberados com o ângulo de incêndio definido com o valor mais alto.
O controle atual ajusta o ângulo de tiro continuamente para frear o motor na corrente máxima autorizada da velocidade inicial a zero velocidade e depois acelera o motor (novamente a corrente máxima autorizada) na velocidade desejada na direção oposta.
A operação de corrente máxima durante a reversão da velocidade garante frenagem e aceleração ao torque máximo do motor, garantindo uma rápida reversão.