Métodos de frenagem do motor CC:
A necessidade de frenagem elétrica foi explicada anteriormente, o motor opera como um gerador desenvolvendo um torque negativo que se opõe ao movimento. Três tipos de métodos contínuos de frenagem de motor atual são
- Frenagem regenerativa;
- Frenagem dinâmica ou reostática; E
- Francage de plugues ou reverso.
1. Free regenerativo:
Na frenagem regenerativa, a energia gerada é fornecida na fonte.
O fluxo de campo não pode ser consideravelmente aumentado além da nomeação devido à saturação. Portanto, dependendo das equações.
(5.1) e (5.15), para uma fonte de tensão de frenagem regenerativa fixa do valor nominal, só é possível para as velocidades mais altas que as nominais e com uma fonte de tensão variável, também é possível de velocidades inferiores às velocidades. As características de aceleração podem ser calculadas são representadas na FIG.
5.6 Para um motor excitado separadamente. No mecanismo da série à medida que a velocidade aumenta, a corrente de reforço e, portanto, o fluxo diminui. Portanto, o estado da equação. (5.15) não pode ser realizado. Assim, a frenagem regenerativa não é possível.
No sistema de fonte de alimentação real quando a máquina regenera sua tensão terminal aumenta. Consequentemente, a potência regenerada circula nas cargas conectadas à fonte de alimentação e a fonte é aliviada para fornecer tanta potência.
A frenagem regenerativa é, portanto, apenas possível quando há cargas conectadas à linha e elas precisam de energia mais igual à potência regenerada.
Quando a capacidade das cargas é menor que a potência regenerada, toda a energia regenerada não será absorvida pelas cargas.
A potência restante será fornecida aos capacitores (incluindo capacidades errantes) on -line e a tensão da linha aumentará para valores perigosos que levam a uma ruptura de isolamento.
Consequentemente, a frenagem regenerativa deve ser usada apenas quando houver cargas suficientes para absorver a potência regenerada. Como alternativa, é feito um arranjo para desviar o excesso de energia para um banco de resistência, onde é dissipado como calor.
Essa frenagem é conhecida como frenagem composta porque é uma combinação de frenagem regenerativa e frenagem dinâmica. Quando a fonte é uma bateria, a energia regenerada pode ser armazenada na bateria.
2. Free dinâmico:
Na frenagem dinâmica, o reforço do motor é desconectado da fonte e conectado através de um RB de resistência. A energia gerada é dissipada em RB e RA. As conexões de frenagem são representadas na Figura 5.7 (a) e (b).
Como a máquina da série opera como um gerador auto-excitado, a conexão no solo é revertida para que o campo ajude o magnetismo residual. As Figuras 5.8 (a) e (b) mostram as curvas da curva e vão do automóvel para a frenagem. Essas características são obtidas para v = 0.
Quando a frenagem rápida é desejada, a RB consiste em algumas seções. À medida que a velocidade cai, as seções são cortadas para manter um torque médio alto, como mostra a Figura 5.8 (c) para um motor excitado separadamente.
Durante a frenagem, o motor excitado pode ser convertido como um gerador auto-excitado. Isso permite a frenagem, mesmo quando a comida falha.
3. Bravação:
Para entupimento, a tensão de alimentação de um motor excitada separadamente é revertida para que ajude a EMF traseira na corrente de reforço forçando na direção oposta (Fig. 5.9). Um RB de resistência também é conectado em série com reforço para limitar a corrente.
Para o plugue de uma série de mecanismos da série, apenas é revertido. As curvas de torque de velocidade podem ser calculadas substituindo V por -v e são representadas na Figura 5.10.
Um caso específico de conexão para a rotação do motor na direção oposta ocorre, quando um motor conectado para o automóvel direto é acionado por uma carga ativa na direção oposta. Aqui, novamente, o EMF e a tensão aplicada atuam na mesma direção.
No entanto, a direção do casal permanece positiva (Fig. 5.11). Esse tipo de situação ocorre em aplicações de guindastes e elevação e a frenagem é chamada de frenagem de casal.
A conexão fornece frenagem rápida devido ao torque médio alto, mesmo com uma seção da resistência à frenagem RB. Como o torque não é zero a uma velocidade zero, quando usada para parar uma carga, a fonte de alimentação deve ser desconectada quando estiver próxima da velocidade zero.
Os interruptores centrífugos são usados para desconectar a fonte de alimentação. O plugue é muito ineficaz porque, além da energia gerada, a energia fornecida pela fonte também é desperdiçada nos resistores.
