CC Motor Hız Kontrolü:
Şekil 15.38, CC motorunun hız kontrolünü kontrol etmek için analog yaklaşımı göstermektedir. DC motorunun hız kontrolü hakkında bilgi elde etmek için bir takometre kullanılır. CC motor şaftına monte edilmiş bir DC jeneratörüdür.
Çıkış voltajını motor hızıyla orantılı verir. Çıkış voltajı genellikle birkaç volt x 1000 rpm’dir. Takometre çıkış voltajının bir kısmı, hata amplifikatörünün ters girişinde bir geri bildirimdir.
Hata amplifikatörünün bir ayar noktası olarak tersine dönmeyen girişine pozitif bir voltaj uygulanır. Hata amplifikatörünün ve polarizasyon voltajının çıkışı yaz devresi kullanılarak eklenir ve güç amplifikatörü tarafından amplifiye edilir. Güç amplifikatörünün çıkışı DC motoruna yol açar.
Normal durumda, motor ayar noktası ve önyargılar tarafından tanımlanan sabit bir hızda çalışır. Motor bir ayar hızında çalıştığında, ayar noktasının voltajı ve ters terminale yükselen voltaj fraksiyonu aynıdır.
Bu nedenle, hata amplifikatörünün diferansiyel girişi sıfırdır, bu da sıfır çıkışla sonuçlanır. Bu durumda, DC motoruna sadece yanlılık voltajı amplifiye edilir. Bu amplifiye edilmiş polarizasyon voltajı, motoru ayar hızında çalıştırmak için gereklidir.
Motordaki ek bir yük nedeniyle motor hızı azalırsa, takometre çıkış voltajı azalır ve şimdi ayar noktası voltajından daha düşüktür. İki voltajdaki bu fark, bir hata sinyali üretmek için hata amplifikatörü ile güçlendirilir.
Ayar noktası voltajı takometre voltajından daha büyük olduğundan, hata pozitiftir ve yaz devresi başına önyargı voltajına eklenir.
Güç amplifikatörü, DC motoruna daha fazla uyarma sağlamak için yaz devresinin çıkışındaki artışı güçlendirir. Artan uyarma ile motor hızı artar ve hızı ayarlamak için yaklaşır.
Öte yandan, CC motor hızı daha az yük nedeniyle arttığında, takometre voltajı artar. Şimdi, takometre voltajı ayar noktası voltajından daha büyüktür. Bu negatif bir hata voltajı üretir.
Negatif hata voltajı nedeniyle, yaz devresi aslında yanlılık voltajının hata voltajını çıkarır.
Güç amplifikatörü, DC motoruna daha az uyarma sağlamak için yaz devresinin çıkışındaki azalmayı güçlendirir. Sürekli akım motorunun daha yavaş hızının daha az uyarma sonuçları. Sonuç olarak, hızdaki artış, sürekli akım motorunun azaltılmış bir hızı ile dengelenir.
Yukarıda tartışılan yönteme orantılı kontrol denir. Çünkü güç amplifikatörünün çıkışı hata sinyali ile orantılıdır