DC Motorları Frenleme:
Kontrollü yavaşlama veya bir motorun durması ve tahrikli yükü birçok uygulamada başlamak kadar önemlidir (örneğin, vinçler, aşırı hızı önlemek için bir yamaçta çekiş, vb.). Sürtünme, elektromekanik etkiye, foucault akımlarına, vb.
motordan bağımsızdır, ancak bazen en büyük ekonomisi ve fren aşınma eksikliği nedeniyle elektrikli frenleme daha iyi haklıdır. CC motoru hala çekiş amacıyla yaygın olarak kullanılmaktadır.
Bunun ana nedenlerinden biri, mükemmel frenleme özellikleri ve motorun jeneratör modunda düzgün geçiş kapasitesidir.
Fren süresi boyunca motor bir jeneratör olarak çalışır ve potansiyel kinetik veya yerçekimi enerjisi (vinç veya palans) dirençlerde (tıkanmalar) dağıtılır veya güce (rejeneratif fren) geri döner.
CC motorunda üç tür frenleme vardır:
- CC veya karşı akım motorunun frenlemesini bağlayın,
- Dinamik veya reostatik ve
- Sürekli akım motorunun rejeneratif frenleme.
Bu tür fren DC motorları burada kısaca tartışılacaktır.
Geleneksel akım motoru veya sayacı akım frenleme:
Bu, motor çalışması sırasında alanın aniden tersine çevrilmesi veya takviye sarma bağlantılarını ima eder. Ters bağlantılarla takviye için besleme voltajının korunmasıyla güçlü bir fren torku elde edilir (Şekil 7.63). Etkili takviye voltajı (EA + V) başlangıçta ≈ 2V’dir, böylece bir sınır fren direnci (başlangıç direnci olabilir) devreye getirilmelidir. Mobil sistemin kinetik enerjisi, takviye ve fren dirençlerinde dağıtılır. 
Herhangi bir çeşitliliğin elektrikli frenleme, fren torkunda önemli bir azalma ile hız azaldıkça daha az etkili hale gelir. Bunun nedeni fren torku 
Güç kaynağı, yönlü bir akım veya hız rölesi kullanarak ve motoru durdurmak için mekanik veya hidrolik acil durum frenleri kullanarak sıfır hıza yakın (amaç motoru ters yönde yürütmek değilse) söndürülmelidir.
Büyük başlangıç akımı ve fişlerin yalnızca küçük motorlara uygulanmasını kısıtlayan ortaya çıkan mekanik kısıtlama.
Sürekli akım motorunun veya reostatik frenlemenin dinamik freni:
Takviye güç kaynağından ayrılır, daha sonra hemen bir RB frenleme direnci bağlanır (Şekil 7.64). Motor, RB’de depolanan kinetik enerjinin yayılma gücüyle çalışan bir jeneratör görevi görür. Bu, neredeyse bir motoru durdurmak için basit bir yöntemdir. Frenleme süresi, sistemin ataleti, yük torku ve motor derecesine bağlıdır. Saha devresi güç kaynağına bağlı bırakılır. Tek tehlike, teklif başarısız olursa frenlemenin de başarısız olmasıdır. Alan çerçeveye bağlı bırakılırsa, başlangıçta, fren torku aynıdır, ancak hızla güçlü bir şekilde düşmeye başlar ve hız, kendi kendine muafiyetin kritik değerinin altına düştüğünde ortaya çıkar. Serideki bir dizi için, EMF takviyesinin birikimi için tarlayı veya saha takviyesinin dolambaçlı bağlantılarının tersi olması gerekir. RB’nin değeri (RB + RA + RSE) frenleme başlatma hızı için kritik dirençten daha az olacak şekilde olmalıdır. 
DC motorunun rejeneratif frenleme:
Bu sürekli akım motorlar fren yönteminde, fren enerjisinin çoğunluğu güç kaynağına geri döner ve hizmet döngüsü makineyi daha sık fren yapmayı veya yavaşlatmayı gerektirdiğinde ve en yüksek potansiyel enerji yükünü sabit bir hızda korumak için en kullanışlı olduğunda kullanılır.
Rejenerasyon koşulu, dönme EMF’nin uygulanan voltajdan daha fazla olması, böylece akımın tersine çevrilmesi ve çalışma modunun otomobilizasyondan üretime geçmesidir.
Bir şant ve heyecanlı motorlarla ayrı ayrı ve serinin düşük bir bileşimi ile oluşan motorlarla rejenerasyon mümkündür. Serinin motorlarının alanın veya inhalasyon bağlantılarının tersine çevrilmesi gerekir.
Bu, saha akımını artırarak veya takviye hızını veya besleme voltajının azaltılması ile yapılır. Literatürde, tipik kentsel çekiş sırasında bir motorlu taşıta konan enerjinin yaklaşık% 35’inin teorik olarak rejeneratif frenleme ile geri kazanılabilir olduğu gösterilmiştir.
Bununla birlikte, geri kazanılabilir enerjinin kesin değeri, sürüş türüne, araziye, antrenmanın verimliliğine, okuyucu / trende hız raporlarına, vb.
Yöntem, terminal gerginliğinde aşırı artış olmadan üretilen gücü kabul edebilen bir güç kaynağına ihtiyaç duyar.