CC Motor Tersine Anahtar Şeması:
CC motoru tersine çevirme anahtarının diyagramı Şekil 5.34 (a) ‘da gösterilmiştir. Tamamen kontrollü bir doğrultucu, motoru, takviye bağlantısını doğrultucu ile karşılaştırıldığında tersine çevirmek için kullanılan bir RS inversiyon anahtarı ile besler.
Tamamen kontrollü bir doğrultucu, I ve IV kadranlarında çalışma sağlayabilir. Takviye bağlantısının tersine çevrilmesi, çeyrek III ve II’de çalışma sağlar.
CC motoru tersine çevirme anahtarı diyagramı, Şekil 5.34 (b) ‘de gösterildiği gibi normal olarak açık iki açık ve normal kapalı iki kontaktan oluşabilir.
Yavaş çalışma ve kontaktör ile ilişkili sık bakım kabul edilemezse, inversiyon anahtarı Şekil 5.34 (c) ‘de gösterildiği gibi dört tiristör kullanılarak gerçekleştirilir.
Tiristör çifti, TF on (ve Çifti TR kapalı) ile işlem, I ve IV çeyreğinde elde edilir ve TR (ve TF kapalı) çifti ile, işlem III ve II kadranlarında sağlanır.
İki RS konfigürasyonunda, gerilim uçlarını önlemek ve notunu azaltmak için anahtarlama sıfır bir akımda gerçekleştirilir.
Hız tersine çevirme (çeyrek I III veya çeyrek III ila I -I – I) aşağıdaki gibi yapılır:
Doğrultucunun atış açısı en yüksek değere göre ayarlanır. Bir invertör gibi çalışır ve takviye akımını sıfıra indirir. Sıfır akım tespit edildiğinde, atış atımları durdurulur.
Yürütülen tristörlerin tamamen devre dışı bırakılmasını sağlamak için 2 ila 10 ms arasında bir gecikme süresi sağlanır.
Sıfır akım tespit hatalarını desteklemek için bu kadar uzun bir gecikme (birkaç yüz mikrosaniye olan tristörün durmasına kıyasla) gereklidir. Şu andan itibaren, takviye bağlantısı tersine çevrilir ve ateş açısı en yüksek değere ayarlanan yangın açısı ile serbest bırakılır.
Akım kontrolü, başlangıç hızının maksimum yetkili akımında sıfır hızda motoru frenlemek için sürekli çekim açısını ayarlar, daha sonra motoru (yine maksimum yetkili akım) zıt yönde hızlandırır.
Hız tersine çevrilmesi sırasında maksimum akım işlemi, hızlı tersine çevrilmeyi garanti ederek maksimum motor torkuna frenleme ve hızlanmayı garanti eder.