Geri bildirim döngüsünü kullanarak CC motor hız kontrolü:
Açık bir döngü sistemi, Şekil 3.29’da gösterildiği gibi, geri bildirim döngüsü kullanılarak bir CC motor hız kontrolü kullanılarak kapalı bir döngü sistemine dönüştürülebilir. Tacho jeneratörü, EMF çıkışı hızla doğru orantılı olan kalıcı sevgi dolu bir DC jeneratörüdür.
Hız girişinin ve hız geri bildiriminin ayarlanmasındaki fark hata sinyalini sağlar. Hata sinyali amplifikatör tarafından amplifiye edilir ve dönüştürücü çekim devresine sağlanır.
Böylece, dönüştürücü tiristörlerinin baskısı, gerçek hızın istenen hızdan daha düşük veya daha büyük olup olmadığına bağlı olarak gelişmiş veya geciktirilir.
Veya 1.200 rpm istenen motor hızı, 0.1 V hata sinyali, dönüştürücü çıkışı 240 V ve Tacho jeneratör çıkışı 1.000 rpm için 10 V’dir. Giriş ayarı 12.1 V ise, dönüştürücü çıkışı 240 V ve motor hızı 1.200 rpm olacaktır.
Yük torku hız azalmasına ve hız 1.190 rpm olursa, Tacho jeneratör çıkışı 11.9 V olacaktır. Hata sinyalini 0.2 V’ye artıracaktır. Dönüştürücü çıkış voltajı artacak, bu da hızı 1.200 rpm’ye çıkaracak.
Hız 1.200 rpm’nin üzerine çıkma eğilimindeyse, hata sinyali 0.1 V’dan az olacak ve dönüştürücü çıkış voltajı azalacak, böylece motor hızını azaltacaktır. Böylece, motor hızını kontrol etmek için negatif geri bildirim kullanılır.
Motorun hızı değişimi, motor ve tristör akımlarında geçici bir artışa neden olur. Bununla birlikte, aşırı akım, Şekil 3.30’da gösterildiği gibi başka bir geri bildirim döngüsü kullanılarak otomatik bir akım sınırlama devresi ile önlenebilir.
CC akım transformatörü (DC CT), dönüştürücü çıkış akımını ölçer ve akımla orantılı bir voltaj geliştirir. Bu sinyal, iki amplifikatör arasındaki bir konumla gösterildiği gibi döndürülür.
Dönüştürücü akımı artma eğilimindeyse, DC CT çıkışı böylece geçerli hatayı arttırır. Böylece, dönüştürücünün çıkış akımı güvenli bahiste indirgenir.