Contrôle de vitesse du moteur CC:
La figure 15.38 montre l’approche analogique pour contrôler le contrôle de vitesse du moteur CC. Un tachymètre est utilisé pour obtenir les informations sur le contrôle de vitesse du moteur à courant continu. Il s’agit d’un générateur DC monté sur l’arbre du moteur CC.
Il donne la tension de sortie proportionnelle à la vitesse du moteur. La tension de sortie est généralement de quelques volts par 1000 tr / min. Une fraction de la tension de sortie du tachymètre est une rétroaction à l’entrée inverse de l’amplificateur d’erreur.
Une tension positive est appliquée à l’entrée non inverse de l’amplificateur d’erreur comme point de consigne. La sortie de l’amplificateur d’erreur et de la tension de polarisation est ajoutée en utilisant le circuit d’été et elles sont amplifiées par l’amplificateur de puissance. La sortie de l’amplificateur de puissance entraîne le moteur à courant continu.
À l’état normal, le moteur tourne à une vitesse constante définie par le point de consigne et les entrées de biais. Lorsque le moteur tourne à une vitesse de réglage, la tension du point de consigne et la fraction de tension remontée à la borne inversée sont les mêmes.
Par conséquent, l’entrée différentielle de l’amplificateur d’erreur est nulle, ce qui en résulte une sortie zéro. Dans ce cas, seule la tension de biais est amplifiée appliquée au moteur à courant continu. Cette tension de polarisation amplifiée est nécessaire pour faire tourner le moteur à la vitesse de réglage.
Si la vitesse du moteur diminue en raison d’une charge supplémentaire sur le moteur, la tension de sortie du tachymètre diminue et elle est désormais inférieure à la tension de point de consigne. Cette différence en deux tensions est amplifiée par l’amplificateur d’erreur pour produire un signal d’erreur.
Étant donné que la tension de point de consigne est supérieure à la tension du tachymètre, l’erreur est positive et elle est ajoutée à la tension de biais par circuit d’été.
L’amplificateur de puissance, amplifie l’augmentation de la sortie du circuit d’été pour donner plus d’excitation au moteur à courant continu. Avec une excitation accrue, la vitesse du moteur augmente et elle s’approche pour régler la vitesse.
En revanche, lorsque la vitesse du moteur CC augmente en raison de moins de charge, la tension du tachymètre augmente. Maintenant, la tension du tachymètre est supérieure à la tension de point de consigne. Cela produit une tension d’erreur négative.
En raison de la tension d’erreur négative, le circuit estival soustrait en fait la tension d’erreur de la tension de biais.
L’amplificateur de puissance, amplifie la diminution de la sortie du circuit d’été pour donner moins d’excitation au moteur à courant continu. Moins d’excitation Résultats de la vitesse plus lente du moteur à courant continu. Par conséquent, l’augmentation de la vitesse est compensée par une vitesse réduite du moteur à courant continu.
La méthode discutée ci-dessus est appelée contrôle proportionnel. Parce que la sortie de l’amplificateur de puissance est proportionnelle au signal d’erreur