Contrôle du convertisseur double du moteur excité séparément DC:
Un double convertisseur de contrôle du moteur excité séparément en DC (Fig. 5.35) se compose de deux redresseurs entièrement contrôlés connectés dans un anti-parallèle à travers l’armature. Pour les cotes de puissance jusqu’à environ 10 kW, des redresseurs entièrement contrôlés en phase de scelle peuvent être utilisés.
Pour les cotes plus élevées, des redresseurs entièrement contrôlés triphasés sont utilisés.
Le redresseur A, qui fournit un courant moteur positif et une tension dans les deux sens, permet le contrôle du moteur dans les quadrants I et IV, le redresseur B fournit un contrôle du moteur dans les quadrants III et II, car il donne un courant moteur et une tension négatifs dans les deux sens.
Il existe deux méthodes de contrôle pour le contrôle du convertisseur double du moteur excité séparément DC:
(a) En contrôle simultané, les deux redresseurs sont contrôlés ensemble. Afin d’éviter le courant circulant DC entre les redresseurs, ils sont exploités pour produire la même détente à travers les bornes du moteur. Ainsi
Se substituant à partir de l’équation. (5.97), donne
Bien que le contrôle de l’angle de tir en fonction de la relation (5.101) empêche le courant circulant DC, le courant CA circule en raison de la différence entre les tensions de sortie instantanées des deux redresseurs. Les inductances L1 et L2 sont ajoutées pour réduire le courant circulant AC.
En raison de l’écoulement du courant circulant CA, le contrôle simultané est également connu sous le nom de contrôle du courant circulant. Dans un convertisseur double triphasé, les inductances sont choisies pour permettre un courant circulant de 30% du courant à pleine charge.
Cela élimine complètement la conduction discontinue et donne donc une bonne régulation de vitesse dans la plage complète du lecteur.
Le renversement de la vitesse se fait comme suit:
Lorsque vous opérez dans le quadrant I, le redresseur A sera rectifiant (0 <αa <90 °) et le redresseur B sera inversé (90 ° <αb <180 °). Pour l’inversion de vitesse, l’αA est augmenté et αB est diminué pour satisfaire l’équation. 5.101. Le retour du moteur EMF dépasse les amplitudes de VA et VB.
Le courant d’armature se déplace vers le redresseur B et le moteur fonctionne dans le quadrant II.
La boucle de commande de courant ajuste l’angle de tir αB en continu afin de freiner le moteur au courant maximum autorisé de la vitesse initiale à la vitesse zéro, puis accélère à la vitesse souhaitée dans le sens inverse. Comme αB est modifié, αA est également modifié pour satisfaire l’équation.
(5.101). Les inductances L1 et L2 augmentent le poids, le volume, le coût et le temps d’inversion. Le courant circulant augmente les pertes. Une baisse soudaine de la tension de la source peut provoquer un grand courant à travers le redresseur fonctionnant comme onduleur, soufflant ses thyristors.
(b) Dans la méthode de contrôle de courant non simultanée ou non circulant, un redresseur est contrôlé à la fois. Par conséquent, aucun flux de courant circulant et inductances L1 et L2 ne sont nécessaires.
Cela élimine les pertes associées au courant circulant et au poids et au volume associés aux inductances. Mais alors la conduction discontinue se produit à des charges légères et le contrôle est plutôt complexe.
Le renversement de la vitesse est effectué comme suit:
Lorsque vous opérez dans le quadrant, le redresseur A fournira le moteur et le redresseur B ne fonctionnera pas. L’angle de tir du redresseur A est réglé à la valeur la plus élevée. Le redresseur fonctionne comme un onduleur et force le courant d’armature à zéro.
Une fois le courant zéro détecté, un temps mort de 2 à 10 ms est fourni pour garantir le désactivation de tous les thyristors du redresseur A. Les impulsions de tir sont désormais retirées du redresseur A et transférées au redresseur B. L’angle de tir αB est réglé initialement à la valeur la plus élevée.
Maintenant, la boucle de commande de courant ajuste l’angle de tir αB en continu afin de freiner le moteur au courant maximum autorisé de la vitesse initiale à la vitesse zéro, puis accélère à la vitesse souhaitée dans le sens inverse.
Le temps mort, et par conséquent, le temps d’inversion peut être réduit en utilisant des méthodes qui peuvent détecter avec précision le zéro actuel. Lorsque cela se fait le contrôle non simultané fournit une réponse plus rapide que le contrôle simultané. Pour cette raison et les avantages énoncés ci-dessus, le contrôle non simultané est largement utilisé.