Cortique de vitesse caractéristique du moteur CC excité séparément:
L’équation du circuit d’un couple de vitesse caractéristique d’un moteur à courant continu excité séparément dont l’armature, ayant un total de conducteurs z, est enroulée pour les pôles 2p (les pinceaux divisent l’enroulement en trajets parallèles 2A), est
Où E est le dos EMF de l’armature donnée par
où ω est la vitesse angulaire donnée par ω = (2π n / 60), Ke et Kt peuvent être
À partir des équations (1.1) et (1.2) nous obtenons
Le couple développé par le moteur est donné par
Se substituant à IA dans l’équation. (1.3) de l’équation. (1: 4) Nous avons
Lorsque td = 0, la vitesse correspondante n0 = VA / (Keφ) est la vitesse à vide. La vitesse du moteur diminue à mesure que le couple s’est développé augmente, entraînant une caractéristique tombante. Les courbes de vitesse-Torque sont représentées sur la figure 1.3. La figure montre clairement une baisse de vitesse de 2 à 3% car le couple varie de la charge à noter à pleine charge.
Dans les machines DC, le MMF armature réagit avec le champ MMF, cette réaction est connue sous le nom de réaction d’intégature. Lorsque les effets de la réaction d’armature sont négligés, le flux par pôle du moteur est constant et est indépendant de la charge.
En construction normale, les brosses sont placées dans la zone neutre. La réaction d’armature, bien que la magnétisation croisée, est suivie d’une démagnétisation due à la saturation. L’effet de la démagnétisation sur le flux de champ dû au flux d’armature est clairement montré sur la figure 1.3. La chute de vitesse du non-charge à pleine charge diminue, améliorant la régulation de la vitesse.
L’effet d’une résistance supplémentaire dans le circuit d’armature est représenté sur la figure 1.4. Les vitesses de la plage de zéro à la vitesse de base peuvent être obtenues. Avec une valeur appropriée de PR, des vitesses très lentes sont possibles, au prix de l’efficacité.
Les courbes de vitesse-Torque pour une variation lisse de la tension d’armature sont représentées sur la figure 1.5. Ils se déplacent le long de l’axe y (axe de vitesse) après les modifications de la tension d’inhabituel. L’enroulement sur le terrain du moteur est fourni à partir d’une source distincte.
La variation lisse de la tension de l’armature entraîne très efficacement le contrôle de la vitesse dans le zéro à la plage de vitesse de base. Le moteur fonctionne en mode couple constant.
Cette méthode de contrôle de la vitesse d’un moteur CC excité séparément en utilisant une tension variable à l’armature est utilisée dans Ward Leonard Control.
L’effet de la variation du courant de champ sur la caractéristique de vitesse-couple est illustré à la figure 1.6. Le courant de champ est diminué pour atteindre les vitesses au-dessus de la vitesse de base lorsque la tension d’interruption atteint sa valeur nominale.
Le mode d’affaiblissement du flux est le mieux adapté aux applications de puissance constante, car le courant d’armature peut être maintenu à sa valeur nominale. Le couple diminue.
Dans le mode d’affaiblissement du flux, le moteur ne peut pas être utilisé pour entraîner des charges de couple constantes à mesure que le moteur tire des courants augmentés à mesure que la vitesse augmente. Ce mode est utilisé pour obtenir des vitesses dans la plage de vitesse de base à une vitesse de base deux fois. La vitesse la plus élevée réalisable par affaiblissement du flux est limitée par la commutation.
Le courant d’armature peut rester constant dans la plage complète des vitesses de zéro à deux fois la vitesse de base. Des modes de couple constant et de puissance constante sont représentés sur la figure 1.7. L’opération représentée sur la figure 1.7 est possible avec des moteurs de shunt également au moyen d’une résistance variable dans le circuit de champ.