Diagramme d’interrupteur d’inversion du moteur CC:
Le diagramme de l’interrupteur à inversion du moteur CC est illustré à la figure 5.34 (a). Un redresseur entièrement contrôlé alimente le moteur via un commutateur d’inversion RS qui est utilisé pour inverser la connexion d’armature par rapport au redresseur.
Un redresseur entièrement contrôlé est capable de fournir un fonctionnement dans les quadrants I et IV. L’inversion de la connexion armature fournit un fonctionnement dans le quadrant III et II.
Le diagramme d’interrupteur d’inversion du moteur CC peut être constitué d’un contacteur à relais avec deux normalement ouverts et deux contacts normalement fermés comme le montre la figure 5.34 (b).
Lorsque le fonctionnement lent et la maintenance fréquente associée au contacteur ne sont pas acceptables, l’interrupteur d’inversion est réalisé à l’aide de quatre thyristors comme le montre la figure 5.34 (c).
Avec la paire de thyristor, TF sur (et la paire TR OFF), l’opération est obtenue dans les quadrants I et IV et avec la paire TR sur (et TF OFF), l’opération est fournie dans les quadrants III et II.
Dans les deux configurations de RS, la commutation est effectuée à un courant nul afin d’éviter les pointes de tension et de réduire sa note.
L’inversion de vitesse (transfert de fonctionnement du quadrant I à III ou du quadrant III à I) se fait comme suit:
L’angle de tir du redresseur est réglé à la valeur la plus élevée. Il fonctionne comme un onduleur et réduit le courant d’armature à zéro. Une fois le courant zéro détecté, des impulsions de tir sont arrêtées.
Un temps de retard de 2 à 10 ms est fourni pour s’assurer que les thyristors qui effectuaient ont tous complètement désactivé.
Un tel retard long (par rapport au temps d’arrêt du thyristor qui est de quelques centaines de microsecondes) est nécessaire pour prendre en charge les erreurs de détection de courant zéro. Désormais, la connexion d’armature est inversée et les impulsions de tir sont libérées avec l’angle de tir réglé à la valeur la plus élevée.
La commande de courant ajuste l’angle de tir en continu de manière à freiner le moteur au courant maximal autorisé de la vitesse initiale à la vitesse zéro, puis accélère le moteur (à nouveau au courant maximal autorisé) à la vitesse souhaitée dans le sens inverse.
L’opération au courant maximum pendant l’inversion de la vitesse garantit le freinage et l’accélération au couple moteur maximum garantissant une inversion rapide.