Función de transferencia de un motor CC controlado por campo:
La velocidad de un motor de corriente continua puede variar variando la corriente de campo. La velocidad se puede aumentar más allá de la velocidad básica al reducir la corriente de campo. La Figura 6.8 (C&D) muestra la función de transferencia de un motor de CC controlado por campo.
En este tipo de control de control, el par constante no es posible porque la corriente de refuerzo aumentaría a valores peligrosos a flujos bajos. Por lo tanto, es necesario mantener la corriente de refuerzo en un valor constante en todos los niveles de flujo. La corriente de campo es variada.
El refuerzo también se proporciona mediante un rectificador de control de fase para mantener una corriente de refuerzo constante. Mientras se deriva la función de transferencia, se descuidan los efectos de la saturación y la reacción de la reacción.
El par desarrollado por el motor
En una función de transferencia de un motor de CC controlado por campo, como se indicó anteriormente, la corriente de refuerzo es constante y la corriente de campo es variable. Por lo tanto, tenemos
La ecuación de la función de transferencia de un motor de corriente continua controlado por campo está dada por
La ecuación dinámica del motor es
Las transformaciones de Laplace des Eqs 6.22 – 6.24 con condiciones iniciales cero están dadas por
Eliminarlo de la ecuación. 6.26 y simplificar que obtenemos
O
Km = k2 / (rf.f) ganancia de motor constante
Tf = LF / RF Campo Time Constant
TM = J / F Tiempo mecánico constante.
Dado que la inductancia del campo no puede descuidarse, la función de transferencia de un motor de corriente continua controlado por el campo que tiene velocidad como una cantidad variable es un sistema de segundo orden. El diagrama de bloque del sistema y su función de transferencia se representan en la Figura 6.8 (d).
Comparación de motores CC controlados y controlados en el campo:
