Inicio de los motores DC:
Al momento de iniciar los motores de CC (n = 0), el EMF induce un motor es cero, por lo que la corriente extraída de la fuente de alimentación de voltaje nominal 
Para un motor de derivación. La resistencia a la serie de la serie se incluiría en el denominador de un motor estándar. Para motores grandes, la resistencia al marco puede ser 0.01 PU o menos; Incluso para motores KW inferiores, varía de 0.0625 a 0.125.
Por lo tanto, en el inicio de voltaje completo de los motores CC, la corriente de refuerzo puede ser varias veces (aproximadamente 100 veces para motores grandes) el valor nominal.
Por varias razones mencionadas a continuación, no se puede permitir que una corriente tan importante circule en un motor incluso para el corto período de inicio.
- Esto causaría una chispa intolerablemente pesada a los pinceles que podrían destruir el interruptor y el golpe.
- El desarrollo repentino de una gran pareja causa un shock mecánico en el árbol, reduciendo su vida útil.
- Una corriente tan pesada generalmente no se puede permitir que se extraiga de la fuente de energía.
Por las razones antes mencionadas, todos los motores, con la excepción de los motores KW fraccionales pequeños, deben iniciarse con una resistencia externa incluida en el circuito de refuerzo para limitar la corriente de arranque a valores seguros. Cuando la fuente de alimentación CC de voltaje variable está disponible, por ejemplo
En el esquema de control de velocidad de Ward-Leonard, esto se puede usar para arrancar el motor y no sería necesaria ninguna resistencia al arranque.
Se debe mencionar un punto a favor del inicio directo aquí. Dado que el par del motor con arranque directo es mucho mayor, el motor comienza mucho más rápido. En consecuencia, la entrada de Joule al comenzar es mucho más baja que la del comienzo de la resistencia. Esto sería útil en el inicio repetido: ahorre energía y cause un menor aumento en la temperatura.
La corriente de inicio autorizada máxima no es más de 1.5 a 2.0 veces el valor nominal. Estos valores son seguros y, sin embargo, permiten un alto par de arranque al mismo tiempo para una aceleración rápida del motor. Cuando una fuente de alimentación de voltaje variable está disponible para el control de velocidad, comenzar no es un problema en absoluto.
Al comienzo del motor de derivación, el campo de derivación debe estar en primer lugar para que la corriente de campo regular ya esté establecida antes de que el cuadro con una resistencia inicial en el circuito se active para la fuente de alimentación.
De hecho, el campo de derivación tiene una alta inductancia y una corriente a través de él (y el flujo de la máquina) se construye lentamente, lo que conduce a un par de inicio bajo durante el tiempo inicial de la derivación transitoria si el campo y el marco se activan simultáneamente para proporcionar.
Además, toda la resistencia del regulador en el circuito de campo de derivación debe cortarse completamente para dar una corriente de campo alta y, por lo tanto, un alto par de arranque.
El comienzo de la resistencia de los motores DC se organiza en etapas y se corta gradualmente a medida que el motor se acelera para mantener un par promedio alto durante el arranque.
El diagrama de conexión de un inicio manual de placa delantera de un motor CC de derivación se ilustra en la Figura 7.50. El mango inicial se indica en su posición en la posición: se corta la resistencia inicial, que se incluye en el circuito de campo.
Dos dispositivos de protección en un iniciador de motor CC:
- NVC (sin bobina Volt): en el caso de una falla de corriente de campo (debido a un circuito accidental o abierto), esta bobina libera el mango (electromaneti-llamado), que se remonta a la posición desactivada bajo la acción de resorte.
- OL (sobre carga) Liberación: contacto de este relé en la corriente de refuerzo por encima de un cierto valor (en carga / cortocircuito) El NVC termina, haciendo que el mango nuevamente en la posición.
La práctica del módem es usar un tipo de botón de empuje automático en las industrias.
Los iniciadores automáticos cumplen principalmente las mismas funciones que el manual con relés electromagnéticos que las secciones de cortocircuito de secciones de resistencia de arranque metálicas robustas, ya sea en una secuencia de tiempo predeterminada, o cuando la corriente de refuerzo cayó a un valor preestablecido.
Tal disposición se ilustra en la Figura 7.51. La mayoría de los arrancadores automáticos incorporan características de control y seguridad adicionales.
Cálculo del arranque para el motor de derivación CC:
En la Figura 7.51, vemos que el momento en que el arranque se mueve al perno 1 o al contactor CM está cerrado, la corriente en el circuito alcanza un valor I1, designado como el límite de corriente superior, dado por 
Posteriormente, el valor actual disminuye a medida que el motor se acelera y su parte posterior aumenta como se muestra en la Figura 7.52. La corriente está autorizada para reducir a I2, el límite de corriente más bajo, dado por 
donde EA (N1) es el EMF trasero a la velocidad N1 alcanzado por el motor. En este momento, el inicio se mueve al semental 2 o el contactor C1 está cerrado. La corriente aumenta instantáneamente a I1 como se muestra en la Figura 7.47 y satisface la relación
Ecuaciones. (7.63) AD (7.64),
Por inducción, para un arranque k -stud ((k – 1) de resistencia externa),
Sigue inmediatamente de la ecuación. (7.66) que
En la Figura 7.51, es obvio que 
La Figura 7.52 muestra el diseño de la corriente de refuerzo y la velocidad en función del tiempo porque la resistencia al iniciador se corta por etapas. Durante el tiempo de espera en cada etapa, la corriente cae y la velocidad aumenta exponencialmente de acuerdo con un solo dominante dominante dominante.
Esta es la razón por la cual el tiempo de espera en cada paso se reduce gradualmente, ya que muestra fácilmente la Figura 7.52.
Una vez que el diseñador ha seleccionado los límites superior e inferior de las corrientes de refuerzo durante el inicio, los pasos de inicio pueden tener lugar en las siguientes líneas:
- De la ecuación. (7.62) Calcule R1.
- De la ecuación. (7.69) Calcule el número de pasos K Elija el valor completo más cercano.
- Calcule las resistencias R1, R2 … a partir de la ecuación. (7.66). A partir de estos, se pueden encontrar los valores de resistencia de varias secciones de la inicio de los motores de corriente continua.
A veces se especifica el número de secciones además del límite de corriente superior. Este problema puede tratarse mediante una manipulación ligeramente diferente de las ecuaciones (7.62) a (7.69).