Graphique de flux de signal du moteur CC dans le système d’entraînement électrique:
Le graphique de flux de signal du moteur CC dans la représentation du schéma de blocs du système de conduite électrique discuté ci-dessus est adéquat uniquement pour les systèmes simples ayant des composants avec une entrée et une sortie.
Lorsqu’un système est complexe, ayant de nombreuses variables, la réduction du diagramme de bloc peut devenir une tâche très difficile à effectuer.
Dans de tels cas, il peut être avantageux d’avoir une méthode en utilisant lequel la relation globale d’entrée-sortie du système peut être déterminée sans avoir besoin d’effectuer une réduction.
Une telle méthode est offerte en représentant un système par son graphique de flux de signal qui a des segments de ligne dirigés dans le sens du flux de signal. Une formule de gain est disponible pour déterminer la relation d’entrée-sortie entre les variables.
Comme cela a déjà été indiqué, un système peut être représenté par un ensemble d’équations différentielles.
La représentation picturale de ces équations au moyen de nœuds qui sont interconnectés au moyen de segments de ligne dirigés appelés branches, est appelé graphique de flux de signal du système.
Un nœud du graphique représente une variable système et une branche agit comme un seul multiplicateur avec le facteur de multiplication indiqué dessus.
Les branches sont des éléments unidirectionnels permettant un graphique de flux de signal du moteur à courant continu dans le système d’entraînement électrique dans le sens de la tête de flèche et sont équivalents aux blocs dans un schéma de bloc.
Un système multivariable est représenté par des équations d’État de la forme
Un graphique d’écoulement de signal du moteur CC dans le système d’entraînement électrique peut être utilisé pour représenter un tel système. Les équations d’état d’un moteur CC excité séparément et de son graphique d’écoulement de signal sont présentées dans.
Un graphique à flux de signal du moteur CC dans le système d’entraînement électrique donne les mêmes informations fournies par un schéma de bloc, mais présente plusieurs avantages. Les systèmes multivariables peuvent être représentés très facilement. Les graphiques de flux simples permettent d’écrire des relations de films par inspection.
La solution de domaine temporel des équations des systèmes multivariables utilisant le flux de signal est simple. Il n’est pas nécessaire d’évaluer la matrice de transition d’état et les intégrales de convolution.
L’effet de l’entrée est normalement pris en charge dans la formulation des relations d’entrée-sortie du graphique.
La formule de gain de Mason reliant une variable de sortie à une variable d’entrée est donnée par
où
PK est le gain de boucle défini comme la succession continue des branches dans le sens de l’écoulement du signal, rencontrant un nœud qu’une seule fois.
Cofacteur ΔK du chemin PK
Δ déterminant du graphique