Funzione di trasferimento di un motore CC controllato per campo:
La velocità di un motore a corrente continua può variare variando la corrente di campo. La velocità può essere aumentata oltre la velocità di base riducendo la corrente di campo. La Figura 6.8 (C&D) mostra la funzione di trasferimento di un motore CC controllato per campo.
In questo tipo di controllo di controllo, la coppia costante non è possibile perché la corrente di rinforzo aumenterebbe a valori pericolosi a flussi bassi. È quindi necessario mantenere la corrente di rinforzo a un valore costante a tutti i livelli di flusso. La corrente di campo è variata.
Il rinforzo è inoltre fornito per mezzo di un raddrizzatore di controllo di fase per mantenere una corrente di rinforzo costante. Pur derivante la funzione di trasferimento, gli effetti della saturazione e della reazione della reazione vengono trascurati.
La coppia sviluppata dal motore
In una funzione di trasferimento di un motore CC controllato per campo, come indicato sopra, la corrente di rinforzo è costante e la corrente di campo è variabile. Pertanto, abbiamo
È data l’equazione della funzione di trasferimento di un motore a corrente continua controllata dal campo
L’equazione dinamica del motore è
Le trasformazioni di Laplace Des Eqs 6.22 – 6.24 con zero condizioni iniziali sono fornite da
Eliminarlo dall’equazione. 6.26 e semplificare che otteniamo
O
Km = k2 / (rf.f) guadagno costante del motore
TF = LF / RF Field Time Costant
Tm = j / f tempo meccanico costante.
Poiché l’induttanza del campo non può essere trascurata, la funzione di trasferimento di un motore a corrente continua controllata dal campo con velocità come quantità variabile è un sistema di secondo ordine. Lo schema a blocchi di sistema e la sua funzione di trasferimento sono rappresentati nella Figura 6.8 (d).
Confronto dei motori CC controllati e controllati nel campo:
