Overdrachtsfunctie van een CC -motor bestuurd per veld:
De snelheid van een continue huidige motor kan variëren door de veldstroom te variëren. De snelheid kan worden verhoogd voorbij de basissnelheid door de veldstroom te verminderen. Figuur 6.8 (C&D) toont de overdrachtsfunctie van een DC -motor geregeld door veld.
In dit type controlecontrole is het constante koppel niet mogelijk omdat de versterkingsstroom zou toenemen tot gevaarlijke waarden tot lage stromen. Het is daarom noodzakelijk om de versterkingsstroom op een constante waarde op alle stroomniveaus te handhaven. De veldstroom is gevarieerd.
De versterking wordt ook verstrekt door middel van een fasecontrole -gelijkrichter om een constante versterkingsstroom te behouden. Tijdens het afleiden van de overdrachtsfunctie worden de effecten van verzadiging en reactie van reactie verwaarloosd.
Het koppel ontwikkeld door de motor
In een overdrachtsfunctie van een DC -motor geregeld door veld, zoals hierboven aangegeven, is de versterkingsstroom constant en is de veldstroom variabel. Daarom hebben we
De vergelijking van de overdrachtsfunctie van een continue stroommotor bestuurd door veld wordt gegeven door
De dynamische motorvergelijking is
De transformaties van Laplace des Eqs 6.22 – 6.24 met nul initiële omstandigheden worden gegeven door
Elimineer het uit de vergelijking. 6.26 en vereenvoudigen dat we verkrijgen
Of
Km = k2 / (rf.f) constante motorversterking
Tf = lf / rf veld tijdconstante
TM = J / F Constante mechanische tijd.
Aangezien de inductantie van het veld niet kan worden verwaarloosd, is de overdrachtsfunctie van een continue stroommotor die wordt bestuurd door veld met snelheid als een variabele hoeveelheid een tweede orde systeem. Het systeemblokdiagram en de overdrachtsfunctie zijn weergegeven in figuur 6.8 (d).
Vergelijking van CC -motoren die in het veld worden bestuurd en bestuurd:
