Função de transferência de um mecanismo CC controlado por campo:
A velocidade de um motor de corrente contínua pode variar variando a corrente do campo. A velocidade pode ser aumentada além da velocidade básica, reduzindo a corrente do campo. A Figura 6.8 (C&D) mostra a função de transferência de um motor CC controlado por campo.
Nesse tipo de controle de controle, o torque constante não é possível porque a corrente de reforço aumentaria para valores perigosos para fluxos baixos. Portanto, é necessário manter a corrente de reforço em um valor constante em todos os níveis de fluxo. A corrente do campo é variada.
O reforço também é fornecido por meio de um retificador de controle de fase para manter uma corrente de reforço constante. Ao derivar a função de transferência, os efeitos da saturação e reação da reação são negligenciados.
O torque desenvolvido pelo motor
Em uma função de transferência de um motor CC controlado por campo, conforme indicado acima, a corrente de reforço é constante e a corrente de campo é variável. Portanto, temos
A equação da função de transferência de um motor de corrente contínua controlada pelo campo é dada por
A equação dinâmica do motor é
As transformações de Laplace des Eqs 6.22 – 6,24 com zero condições iniciais são dadas por
Elimine -o da equação. 6.26 e simplifique que obtemos
Ou
Km = k2 / (rf.f) ganho constante do motor
TF = LF / RF TEMPO DE CAMPO constante
TM = J / F Tempo mecânico constante.
Como a indutância do campo não pode ser negligenciada, a função de transferência de um mecanismo de corrente contínua controlado pelo campo com velocidade como quantidade variável é um sistema de segunda ordem. O diagrama de blocos do sistema e sua função de transferência estão representados na Figura 6.8 (d).
Comparação de motores CC controlados e controlados no campo:
