Alan tarafından kontrol edilen saha aktarım fonksiyonu

Alan tarafından kontrol edilen bir CC motorunun aktarma işlevi:

Sürekli bir akım motorunun hızı, alan akımını değiştirerek değişebilir. Hız, saha akımını azaltarak temel hızın ötesinde artırılabilir. Şekil 6.8 (C&D), alan tarafından kontrol edilen bir DC motorunun transfer fonksiyonunu göstermektedir.

Bu tip kontrol kontrolünde, sabit tork mümkün değildir, çünkü takviye akımı düşük akışlara tehlikeli değerlere yükselecektir. Bu nedenle, takviye akımını tüm akış seviyelerinde sabit bir değerde tutmak gerekir. Alan akımı çeşitlidir.

Takviye, sabit bir takviye akımını korumak için bir faz kontrol doğrultucu vasıtasıyla da sağlanır. Transfer fonksiyonunu elde ederken, doygunluk ve reaksiyon reaksiyonunun etkileri ihmal edilir.

Alan tarafından kontrol edilen saha aktarım fonksiyonu

Alan tarafından kontrol edilen saha aktarım fonksiyonu

Alan tarafından kontrol edilen saha aktarım fonksiyonu

Motor tarafından geliştirilen tork

Alan tarafından kontrol edilen saha aktarım fonksiyonu

Alan tarafından kontrol edilen bir DC motorunun aktarım fonksiyonunda, yukarıda belirtildiği gibi, takviye akımı sabittir ve alan akımı değişkendir. Bu nedenle,

Alan tarafından kontrol edilen saha aktarım fonksiyonu

Alan tarafından kontrol edilen sürekli bir akım motorunun transfer fonksiyonunun denklemi,

Alan tarafından kontrol edilen saha aktarım fonksiyonu

Dinamik motor denklemi

Alan tarafından kontrol edilen saha aktarım fonksiyonu

Sıfır başlangıç ​​koşulları ile Laplace Des EQS 6.22 – 6.24’ün dönüşümleri

Alan tarafından kontrol edilen saha aktarım fonksiyonu

Denklemden ortadan kaldırın. 6.26 ve elde ettiğimizi basitleştirin

Alan tarafından kontrol edilen saha aktarım fonksiyonu

Veya

Km = k2 / (rf.f) sabit motor kazancı

Tf = lf / rf saha zaman sabiti

Tm = j / f sabit mekanik zaman.

Alanın endüktansı ihmal edilemediğinden, değişken bir miktar olarak hıza sahip alan tarafından kontrol edilen sürekli bir akım motorunun transfer fonksiyonu ikinci dereceden bir sistemdir. Sistem bloğu diyagramı ve transfer fonksiyonu Şekil 6.8 (d) ‘de temsil edilmektedir.

Sahada kontrol edilen ve kontrol edilen CC motorların karşılaştırılması:

Alan tarafından kontrol edilen saha aktarım fonksiyonu